Гексолет или чего не хватало 6-му
Начну с того, что опыта писать дневник у меня нет, и литературный талант пока не проявился =)
Оффициально на форуме я уже 4 года, и за это время нет ни одной записи в дневнике. Ужас!!!
А писать то было о чем… Большинство проектов распродано или сначала разобрано потом распродано =)
предкрайний проект оказался достаточно интересным но хотелось чего-то большего (во всех смыслах данного слова)
и так было решено (а вернее оооочень хотелось) добавить еще 2 элемента ВМГ, схемой обычной Х6
так уж получилось увеличение моторов пришлось как раз на 6 по счету аппарат =)
и пошел процесс сначала засел в ecalc.ch (даже купил подписку на сутки) в расчетах опирался на моторы HLY4822-490kv
так как они были рядом и вместе с ними были 4 4s-акка (сам бог велел)
расчет показал мастхев на 14-15 пропах.
и пошел процесс придумывания рамы.
так как на данные пропы размер гексы будет 800-900, а такое просто так в багажник не закинуть учитывая длину винтов.
Решил делать складную (лучи вниз)
по размерам, центральная плата 260 (диаметр)
лучи 330
толщина пластин 2мм толщина вставок 2 по 1.5.
Начертил в кореле пластины, отправил в резку
вес получившейся рамы в сборе вышел
с лучами
параллельно пришли заказанные регули Afro slim 20A
безумно боялся что не влезут в лучи (люминь 14*14*1) но влезли даже свободно.
что получилось к вечеру 2 дня
в тот день запускать было уже поздно… Единственное что успел перед тем как сын заснул это покрутить пропами для проверки правильности вращения =).
на следующий день вернувшись с работы, накрутил полку для акка и побежал проверять а взлетит-то собственно творение или нет… в назе никаких настроек поправить неуспел за исключением типа летательного аппарата (была Х4 выставил Х6).
и вот я уже на улице, аппарат лежит, ждет команды
руки трясутся =)
и …
да он полетел =) причем вверх =) и даже вполне не плохо
еще парочка снимал на телефон, так что качество неахти
ветерок был небольшой, но временами с порывами, так вот на базовых настройках из коробки наза летает без проблем, но гейны нужно настраивать так как при порывах ветра в gps-atti нехило так колбасило,
TTX
мозги - Naza-m v2 gps
регули - Afro slim 20a
моторы - hly 4822 490kv
пропы - АРС 14х4,7
акки - 4s 5000mah
полетное время ~15 мин до 3,5 на банку
итоговый вес не знаю =) еще не взвешивал.
осталось сделать складывающиеся ноги, подсмотрел на форуме идейку
пока думаю над реализацией