Затестил РЦЕшку

Оригинал shuriken-ru.livejournal.com/252001.html
Вчера оно всё доразвинтилось, сегодня перебрал и решил заменить мотор на послабее, потому что просто рвёт, а куда? Поставил самую простую неразборную жестянку. Затянул дифференциал (не в смысле заблокировал, а в смысле чтоб не развинчивался). Там он очень интересно обдъединён с левым колесом, правая полуось отсутствует как класс, точнее, вообще нет полуосей, а стоит целиковая ось. Она вращается в опорах моторамы, а на ней на отдельных подшипниках вращается правое колесо, которое приводится прямо от корпуса дифференциала.
В общем, что получилось? Регулятор хода греться перестал, зато начал аццки греться мотор и пропали тормоза.
И вот что получилось:

Не бойтесь, ничего не сломалось. А всего лишь…

От удара слетел силовой провод с аккумулятора. Поставил, попускал просто шасси

Родной мотор надо вертать взад. Этому имеющееся передаточное отношение очень тяжело (потому и греется), а повысить уже некуда, на развиваемых малых оборотах тормозной момент недостаточен в силу малой напряжённости магнитного поля. Хотя можно попытаться перепрограммировать регулятор…
УПД По-новой запрограммировал регулятор с этим мотором - те же яйца. Похоже, в тормозе он просто замыкает выводы мотора на балластную нагрузку, величина которой постоянна и независима от внутреннего сопротивления мотора.
</lj-cut>