Вадный теоретический вопрос. Какая у краулера рулевая трапеция?

Надеюсь, что такое рулевая трапеция и угол Аккермана, знают все.
На всякий случай классическая схемка

И вот хорошее описание прямо на модельках rc-auto.ru/articles_models/id/445/
Объясняю совсем просто: расстояние между шкворнями (термин сути не меняет) должно быть больше, чем длина рулевой тяги, находящейся позади моста. А если тяга будет стоять впереди моста - то трапеция как бы “перевернётся” и тяга будет длиннее, чем расстояние между шкворнями.
А теперь смотрим конструкцию моста на iRock:

Хороший мост! Если бы тяга шла ПОЗАДИ моста! Но она впереди и при повороте геометрия летит к чертям! Такип образом, внешнее колесо поворачивается на бОльший угол, чем внутреннее!
Больше всего меня мучает вопрос, НАХРЕНА так сделано? Причём, как я понимаю, такая же хрень на всех ползунах. ПОЧЕМУ? Ведь можно и тягу сзади протащить, и спереди при желании расширить трапецию - но этого не делают. ПОЧЕМУ?
И геометрия никакая, и все дифференциалы заблокированные. Я конечно понимаю, что мотор всё провернёт, но радиус поворота у такой конструёвины огроменный, и на трассе это представляет реальную проблему.

  • 1665