Продолжение....

Давненько не излагал на клавиатуре, но чего то настроение появилось.

Пепелац мой оброс многими приблудами, но толком не полетел. Все есть на борту, ну все! ЖПС и сонар, видео с передатчиком, прикрутил даже ОСД, хоть и не перепрошил пока, в оригинальной прошивке почти ничего нет. Поставил еще одну ардуину на борт, чтоб перенести на второе ядро процессы типа БАНО. К сожалению увлекся новыми прошивками, так и получил! Висел ведь, несмотря на мой мизерный опыт пилотирования… Даже в тесной комнате, пока не приказал долго жить мотор на правом луче. Вазу раздолбал и на стене зарубка от винта, когда неожиданно кувыркнулся коптер. Но соблазнился прошивкой 2.0.40 Бета и началось. Взлетает, висит даже, но стоит тронуть руддер и начинается дикий расколбас по всем осям сразу. Еле успел посадить без членовредительства. Зрители выразили бурное одобрение, дело было во дворе дома, пробовал ЖПС и решил взлететь. С дуру, наверное. Пол рукоплескания малолетних зрителей подобрал валявшийся кверху пузом аппарат и пошел восвояси. Разбираться.

Что самое интересное, в конце концов разобрался! Лихие программеры поменяли паскладку двигателей, не потрудившись сообщить об этом несчастным ламерам! В библиотечном файле APM-RC осталась прежняя инструкция по подключению движков, а реально поменялось направление вращения двигунов на передних лучах. Сейчас перепаиваю провода на регули и меняю местами винты. Посмотрим, что получится, как говорили Гомер, Мильтон и Паниковский!