регули откалиброванны на одинаковый диапазон газа!
Аппа по yaw ~1500. Проверять в GUI вия! Находим макс. погрешность. Отводим стик в мин. положение и потом медленно возвращаемего в центр, под действием пружины в аппе, т.е. просто замедляя действие пружины. Запоминаем мин. значение (к примеру 1492). Потом проделываем тоже самое для макс. значения. Далее отводим стик на мин/макс позицию и отпускаем/отстреливаем под действием пружины аппы и также находим мин/макс значения, но они как правило меньше чем с “плавным” возвратом стика… Желательно проделать тоже самое для ролл/питч сразу, чтобы найти оптимальное значение для DEADBAND (мертвая зона стиков для полетного контроллера)…
Теперь берем макс-е отклонение от центра, добавляем 3-4 единицы и вписываем в DEADBAND в config.h
например 1500-1492+4 = 12
ну да по полной версии геометрию коптера надо править - и это бывает важнее.
вроде бы прямая рама прямо из магазина - крутит yaw. а присмотрелся. ох…ть. шайбочки подоложил, об забор подогнул, линеечкой, уровнями померял - уже лучше - полетели 😃
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4b4629903df9550077766187":{"_id":"4b4629903df9550077766187","hid":59104,"name":"devv","nick":"devv","avatar_id":null,"css":""},"4d278cec3df9550077757cdb":{"_id":"4d278cec3df9550077757cdb","hid":77741,"name":"andrei2882","nick":"andrei2882","avatar_id":null,"css":""},"515993da3df9550077738177":{"_id":"515993da3df9550077738177","hid":145995,"name":"argut","nick":"argut","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"52171008997073007710cd91","hid":17409,"title":"Коптер крутит по YAW.","html":"<p>Что нужно проверить/настроить?</p>\n<ol>\n<li>\n<p>регули откалиброванны на одинаковый диапазон газа!</p>\n</li>\n<li>\n<p>Аппа по yaw ~1500. Проверять в GUI вия! Находим макс. погрешность. Отводим стик в мин. положение и потом медленно возвращаемего в центр, под действием пружины в аппе, т.е. просто замедляя действие пружины. Запоминаем мин. значение (к примеру 1492). Потом проделываем тоже самое для макс. значения. Далее отводим стик на мин/макс позицию и отпускаем/отстреливаем под действием пружины аппы и также находим мин/макс значения, но они как правило меньше чем с “плавным” возвратом стика… Желательно проделать тоже самое для ролл/питч сразу, чтобы найти оптимальное значение для DEADBAND (мертвая зона стиков для полетного контроллера)…<br>\nТеперь берем макс-е отклонение от центра, добавляем 3-4 единицы и вписываем в DEADBAND в config.h<br>\nнапример 1500-1492+4 = 12</p>\n</li>\n</ol>\n","user":"4d278cec3df9550077757cdb","ts":"2013-08-23T07:32:24.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":2,"last_comment":"52178406997073007713ff05","last_comment_hid":2,"last_ts":"2013-08-23T15:47:18.000Z","last_user":"515993da3df9550077738177"},"views":1567,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
