Миниатюрный универсальный бипер + датчик разряда для микрокоптеров

Еще одна маленькая штуковина для миникоптеров.
Вообще, меня давно глодала мысль, что вешать на коптер две пищалки, одна из которых меряет напряжение, а вторая только пищит на смену режимов и поиск в траве - нерационально. А уж если речь идет о микрокоптерах, то вообще неприемлемо.

С другой стороны, иметь индикатор разряда батареи тоже полезно. Особенно когда тренируешься на микрике с батареями разной емкости, и таймер пульта не особо помогает.

Устройство собрано на микроконтроллере ATTiny24 (44, 84). Имеет вход BEEP IN для подачи внешнего сигнала управления бипером с полетного контроллера (TTL). Датчик разряда меряет поячеечно батареи 2S - 3S. Автоматически определяет, сколько ячеек подключено.

Если вход BEEP IN не используется, его надо соединить с GND.

ВНИМАНИЕ: если не установлен защитный low drop диод в цепи питания, то надо строго соблюдать полярность подключения к балансирному разъему. Иначе стабилизатор питания 78LM05 выгорает мгновенно.

Архив с исходным кодом прошивки под Arduino, принципиальной схемой и чертежом печатной платы в формате DeepTrace можно скачать здесь.

Руководство по установке и настройке расширенния Arduino для работы с контроллерами ATTiny24/44/84 можно прочитать здесь.

Руководство по калибровке самодельного устройства можно найти здесь.

Прошивку закончил тестировать буквально вчера ночью, если вылезут баги или кто-то захочет переделать по своему, делитесь инфой. Маленькая дохлая пищалка для экономии веса, вместо нее можно цеплять более мощную пассивную пищалку.

P.S. Плата на фото - заводского производства, чтобы красиво 😁. Могу поделиться излишками. Паял вручную 😃 Так же есть в заначке лишние Attiny24 и маленькие пищалки.