Как и писал тут, пока ничего нового. Улучшения из а2 добавлены в 2.0 прошивку.
Сделал только чутка резче ПИДы и немного изменил настройки НЧ фильтра акселя + поднял вес гиры в КФ.
з.ы. в 2.0 поменяли оси itg3200 гиры, потому проверьте все основательно в ГУИ.
Comments
Александр, скажите, плинируете ли вы в эту версию мерджить улучшенный Alt-Hold? Спасибо!
планирую, как только будут результаты…
приношу свои извенения тем кто после 1.9_а1 прошился 2.0_а0… забыл изменить checkNewConf в EEPROM.pde (и там и там код 200)…
и EEPROM не перезаписался соот-но при переходе с 1.9_а1 на 2.0_а0. отсюда могут быть глюки, кто прошивался именно в такой последовательности…
в ближайшее время перезалью прошивку, а пока просто замените 200 на 210 в EEPROM.pde для 2.0_а0:
static uint8_t checkNewConf = 210;
поправил/перезалил
Залил 2_а0 на Crius SE. Все запустилось с первого раза. Подлетал пока только в квартире. Что в акро, что в стаб моде квадр вел себя вполне адекватно при штатных настройках. Полетаю на улице на днях, если что замечу - отпишусь. Вобщем спасибо! ))
А кстати, на стандартной 2.0 сразу после заливки плата не армилась. А на этой сразу. Сильно не разбирался, в чем дело, может регулям что не нравилось.
При правильной виброразвязке(плата на банковских резинках, дополнительно неутяжелена) и изоляции компаса от наводок(вынес плату от силовых проводов вверх на 80 мм) при стоковых пидах на прошивке 2,0 а0 полет очень стабильный - без осцилляций по осям и с четким курсом. Стандартная 2,0 прошивка “не прижилась”, гекса с ума сходила. Огромное спасибо автору!!!
Огромное спасибо за прошивку, у меня получилось наконец полетать!!! Правда я использовал датчик mpu6050. По образу и подобию выставил в конфиге частоту гира и аккселя на 42гц, и заодно увеличил разрешение акселерометра при его инициализации до 16g. Если интересно, могу выложить правку.
Планирую попробовать Crius SE v 1.0 и уже, наверное, на 2.0, обязательно напишу отзыв!
Александр, как думаете, стоит брать сразу весь комплект, с i2c gps, uart Bluetooth?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"46fa18c43df9550077780e91":{"_id":"46fa18c43df9550077780e91","hid":28072,"name":"Сергей_Вертолетов","nick":"Сергей_Вертолетов","avatar_id":null,"css":""},"4d7c0e353df9550077754e65":{"_id":"4d7c0e353df9550077754e65","hid":83206,"name":"mahowik","nick":"mahowik","avatar_id":null,"css":""},"4e42d6463df955007774f911":{"_id":"4e42d6463df955007774f911","hid":96058,"name":"sergu73","nick":"sergu73","avatar_id":null,"css":""},"4f2917ff3df9550077748c76":{"_id":"4f2917ff3df9550077748c76","hid":112336,"name":"Zippelin","nick":"Zippelin","avatar_id":null,"css":""},"4f68e0863df95500777468e3":{"_id":"4f68e0863df95500777468e3","hid":116422,"name":"kolaa","nick":"kolaa","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"4f9b1b149970730077107217","hid":14262,"title":"MultiWii_2_0_a0 порт a2 в 2.0 прошивку.","html":"<p>Как и писал <a href=\"https://rcopen.com/forum/f123/topic221574/5031\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/forum/f123/topic221574/5031\">тут</a>, пока ничего нового. Улучшения из а2 добавлены в 2.0 прошивку.<br>\nСделал только чутка резче ПИДы и немного изменил настройки НЧ фильтра акселя + поднял вес гиры в КФ.</p>\n<p>з.ы. в 2.0 поменяли оси itg3200 гиры, потому проверьте все основательно в ГУИ.</p>\n","user":"4d7c0e353df9550077754e65","ts":"2012-04-27T22:17:56.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":9,"last_comment":"4fe401ad9970730077154bce","last_comment_hid":9,"last_ts":"2012-06-22T05:25:01.000Z","last_user":"46fa18c43df9550077780e91"},"views":4464,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
