Воодушевленный успехами одного европейского коллеги, решил проделать похожий трюк, ну и заодно новую Назу облетать!
Приятного просмотра!
Газ не трогаю, парит “само” 😃
А что? Коптеры - они могут быть очень даже весёлыми и приветливыми!
Надеюсь, что ваши коптеры такие же весёлые? 😃
Шить или не шить? Этот вопрос волновал и меня, не меньше чем других коллег?
Но вот мой коллега Voldemar дал мне кабель-коронку и программатор для Атмеги 8L и я прошил часть своих регуляторов прошивкой от SimonK.
После проведения теста и сравнения работы прошитого и непрошитого регуляторов - у меня больше нет сомнений.конечно же ШИТЬ!
Видео, демонстрирующие достоинства коптера под управлением DJI Naza
Появилась вечером спонтанная мысля, сделать ролик и показать, как Crius Hobby MultiWii подключается к компьютеру, как конфигурируется прошивка, как она заливается в контроллер и как потом работать в GUI для изменения пользовательских параметров.
Надеюсь, это видео хоть немного поможет таким же как я новичкам, в освоении этого контроллера. Вы поймёте, что это совсем не сложно, и очень интересно!
Справедливая критика приветствуется, а также дополнения, правки, и пр.
Моя компоновочка FVP квадрика. Защищён пищевой плёнкой, спасибо DVE за идею!
www.youtube.com/watch?v=_X8rceCX3bI
ТТХ:
- рама DJI F450
- моторы 1200 kv
- пропы 9х4.7 GEFMAN
- моск DJI NAZA
- регули Hobbywing 12A
- приемник 9ch FrSky Telemetry
- аккум 2200 3s на всё
- камера CMOS-II
- видеопередатчик FatShark 100мВт
- общий вес 900 грамм
Серия horror-видео о полётах миниквадрика аКа Мумия-II. Thank you for watching!
Не напрасно я не решаюсь начать ФПВ на квадрике! Его, бедного, носит туда-сюда, а ему хоть бы хны 😃
В смысле, изображению на экране (читай-в очках)! Понял воочию, что дома начать по очкам вообще нереально… Положение коптера и его перемещения картинке не соответствуют в принципе 😃
Уверен, что каждый коптеровод явно или в тайне мечтает иметь дома квадрика-малыша (особые эстеты - трикоптера-малыша, гексочку-микромалютку, т.п.) для полетов из одной комнаты в другую, или на кухню за хавчиком 😃 Ах, да… собаку можно потроллить ещё, или кота погонять 😃
Вообщем я тоже очень хотел такого маленького, ну не как Lady Bird, конечно, но что бы грамм 300 и размер эдак четвёртый… шучу! Размером 200-250 мм. Вот такое чудо состряпал из кита с GLB. Изначально он с MWC контроллером, но с ним я пока что вообще никак - так что поставил Кролика, благо контроллеры свободные есть для экспериментов. Вот что из этого вышло! Я в восторге… Это ж и ФПВ на него можно поставить 😃 Мечты…мечты…
Учудила давечи моя Наза, да ещё и на родной раме… Подлетнул, - вобблинг.
Выкладываю два видео рядом, для наглядности, пока вот так, позже сниму с борта одной камерой и сравним еще раз!
Наза
www.youtube.com/watch?v=iyGwzH6G2fg
Кролик
Как новичку в коптеростроении, мне было трудно понять, что означают параметры настройки Назы на вкладке Автопилот.
Вывел на крутилку настройки Attitude Gain и сразу стало все понятно! Смотрите на видео!
Собрал Назу на её родной раме, подключил V-Unit и регуляторы к портам М1…М4. Прошло несколько минут, и, похоже, один регулятор я всё-таки сжёг.
Не повторяйте мою ошибку, разводите питание правильно, убирая “+” из колодок, подключаемых к М1…Мn
Или используйте диоды, как советуют ЗДЕСЬ!
Подлетнул на раме с кроликом, а потом поставил Назу. Это пробные подлеты, с Назой попробую сделать все более тщательно, в ближайшее время обновлю видео.
Rabbit
www.youtube.com/watch?v=dpF6Grv05N0
Naza
На третьем компьютере мне удалось нормально установить драйвера и запустить Naza Assistant 1.2. Запишем геморрой с установкой ПО и драйверов, как минус Назе!
Настройка заняла минут 5. Перемещаясь по меню в ассистанте слева, откалибровал стики, отключил контроль напряжения (V-Unit не планирую использовать на первых порах), не трогал гейны и захотел летать!
Надо сказать, и я уже писал об этом в теме про FY30A, что с синими ХК регулями FY30A не полетела. Надеялся, что Наза справится - не вышло. Попробую уменьшить гейны по совету форумчан.
Следите за обновлениями!
На данный момент, подключить Назу к компу мне не удалось.
Я “ковыряю” кролика из-под виртуалки VMWare Player, там стоит WinXP, а host на семерке. Что бы не париться с несовместимостью и т.п. всем рекомендую! VMWare Player бесплатный, вне зависимости, какая у вас версия ОС - ставьте под неё WinXP и все конфигураторы будут работать без заморочек.
И, в добавок, вы получаете еще одно наиполезейшее свойство - это работоспособность вашей виртуалки на любом другом компе! Ставите оболочку, саму настроенную машину копируете с флешки, и ву-а-ля! Прийти к другу с пивком настраивать коптеры - милое дело!
Налетавшись на самолётах, решил немного заняться квадрокоптерами, и свой блог я хочу начать с обзора достаточно популярной (на момент начала 2012 года) модели полётного контроллера - DJI Naza.
Собственно, сам обзор будет рождаться в процессе, продолжение следует…