Выложил порт Baseflight под STM32F4DISCOVERY + GY-86 (mpu6050 + hmc5883 + ms5611)

Так как проект уже почти забросил и что бы не пропали наработки, выложил на github в исходниках с проектом под CooCox CoIDE. Может кто подхватит. Удобно к примеру алгоритмы отрабатывать на мощном stm32F4 проце…

Это порт стабильного BaseFlight-20131126 релиза, который с фишками MultiWii 2.3. По крайней мере так писал товарисЧ Таймкоп
code.google.com/p/afrodevices/downloads/detail?nam…

Подробности тут github.com/mahowik/MahoRotorF4-Discovery

  • 4623
Comments
alexeykozin

Александр, а сами вы какой из современных мультикоптерных проектов видите наиболее перспективным?

SergDoc

Поздравляю!!!😃😃
глюк с переменными и ФПУ победиф?
И как ты кнопку в редми повесил, я раньше пробовал воткнуть не получалось 😦

mahowik
alexeykozin;bt116335

Александр, а сами вы какой из современных мультикоптерных проектов видите наиболее перспективным?

Однозначно сложно сказать. Тут надо хорошую табличку с критериями нарисовать, типа: сложность вхождения, доступность железа, кол-во и качество фич, их стабильность, документация и ее кач-во, кросплатформенность (сейчас актуально), популярность, комьюнити и т.д.
Навскидку, если откинуть коробочные варианты, типа наза, то для меня примерно так:

  • новичкам вий
  • продвинутым арду
  • для исследовательских инженерных задач paparazzi
mahowik
SergDoc;bt116340

Поздравляю!!!😃😃
глюк с переменными и ФПУ победиф?
И как ты кнопку в редми повесил, я раньше пробовал воткнуть не получалось 😦

уже не помню (больше месяца прошло), но вроде как при компиллинге с тулчейном arm-none-eabi 4_7-2013q3 с нулевым уровнем оптимизации, проблемы нет…
С кнопкой погуглил да нашел 😃

SergDoc

GCC рулит?

mahowik

х.з. 😃 компиллит и компиллит себе 😃
однако кейл при макс. уровне оптимизации, бинарник почти в полтора раза меньше выдает…

SergDoc

думаю проблемную переменную static надо поменять на volative… будет время попробую…

oboldeus

Александр , спасибо.
Если можно - про парараци чуть поподробнее , а то чет популярностью не пользуется в широких кругах, хотя проект интересный .