Чтож, старшие товарищи, говорят, что надо шить плюш, а то не шитый плюш плохо летит. Старшие товарищи не посоветуют ерунды, спасибо за напоминание. 😃 А то, что надо шить регули для коптеров пишут во всех интернетах этой и не только этой страны, я только вчера и сегодня это прочитал. 😦((
Судя по скорости остановки моторов, да, это так: идет расколбас по скорости вращения пропов наноквадрика. Когда даю арминг, наноквадрик медленно вращаеецо по часовой стрелке в такт прыжкам от вибрации. Когда пытаюсь подлететь, его сразу раскручивает. Видимо один из моторов, а то даже пара, не работают синхронизированно с другими. Я не пойму, вот хоббивингвские регули на боевом квадре только откалибровать пришлось (ща еще четыре приедут, ХЗ чокаг бгг), а эти еще и шить надо. Не вопрос, статью, как прошить плюшки, 6А я нашел. Осталось найти чем. Предполагая, что в коменты сейчас насипяццо разного рода ссылки на программаторы, спасибо, друзья, заранее за ваши труды. Параллельно этому я заказал на ГЛБ за семнадцать баксов ардуинку АТМега 2560. Ей и буду шить, если Ваши советы не помогут. Осталось месяцок подождать…
Comments
Я удачно шил по этой статье с помощью ардуины, с мегой не получилось, а вот с нано отлично все прошло.
Там все просто. Будут вопросы, пишите отвечу.
Не, это слишком серьезно для меня. Я же не прошиватель всего и вся. Мне только 4 или 8 регулей прошить и полететь.
Гуглим USBASP, на том же ХК есть.
А это слишком мудрено. 😃
Или на-раз для нетерпеливых “5 проводков” (если принтерный порт еще есть).
Конечно есть. Куда без него. 😃 Как?
Я удачно шил по этой статье с помощью ардуины, с мегой не получилось, а вот с нано отлично все прошло.
Там все просто. Будут вопросы, пишите отвечу.
Вопросов пока нет. Я погуглил и понял что к чему. Скорее всего будут нюансы, вот тогда и спрошу. 😃
Ну да. Сам 30ки давеча шил. В дневнике у меня для чайников мануал )
Дадада, я там у Вас спрашивал, нахрена их шить, когда как на хоббивинговских регулях боевой квадр летает ок, а на плюшках брыкаеццо, хотя сказано (в одном из результатов поиска гугля по запросу как откалибровать хоббивингвсоке регули), что прошивка там одинаковая.
Я удачно шил по этой статье с помощью ардуины, с мегой не получилось, а вот с нано отлично все прошло.
Там все просто. Будут вопросы, пишите отвечу.
Как интересно, коменты в бложике еще постить можно. 😃
Я изучил матчасть по прошивке, оказываеццо разные регули имеют разные контроллеры. Те, что шьют аспом, как я понял, сами на ардуине, а ардуиной надо шить силабовские контролеры. Привезли нанку , работает. Осталось собрать усидчивость в кулак и на всех четырех плюшах припаять корректно провода, вывести разьемы и закатать в термоусадку. И не пожечь плюшки при этом. 😦((
Я чтобы подпояться купил такой наборчик проводков shop.siriust.ru/product_info.php/…/6044 они очень тонкие и мягкие, также можно попробовать с наушников кабельки тонюсенькие которые.
И еще после перепрошивки не спешите отпаивать контакты, по нему можно с компа конфигурировать новую прошивку, я например снижаю вольтаж отсечки до минимально возможного.
Если не ошибаюсь программа для конфигурирования идет с прошивками.
И еще после перепрошивки не спешите отпаивать контакты, по нему можно с компа конфигурировать новую прошивку, я например снижаю вольтаж отсечки до минимально возможного.
Конечно оставлю, именно для последующей конфигурации.
Если не ошибаюсь программа для конфигурирования идет с прошивками.
Дадада, я правда пока само ПО еще не ставил, попробую попозже. 😃 Щас пока с ардуинкой самой играюсь. Скоро надоест кмк играть с подключением серв, подумаю, какую еще можно к ней периферию подцепить. 😃 Вообще, жена поставила задачу собрать танк, который бы:
Сам ездил по комнате и искал кота;
Избегал бы столкновения с перпятствияеми.
Экий такой бот из квейка/анрила. 😃
Я чтобы подпояться купил такой наборчик проводков shop.siriust.ru/product_info.php/…/6044 они очень тонкие и мягкие, также можно попробовать с наушников кабельки тонюсенькие которые.
Билять, опять на совок переццо. Ок, спасибо за ссылку. ) Завтра съезжу куплю. 😃
танк то зачем, колёса дома лучше. А кота зачем искать? Сомнительная задача.
ну это привет сонар )
ну и камеру и управление через вайфай + чтоб сам на подзарядку ездил )
Прям реально задумался над этой задачей… Танк, колеса, а может даже ноги! 😃 На кота вешать передатчик, а на бота три или четыре принимающие антенны, чтобы рассчитывать под стать GPS (только наоборот) направление, где кот, и ехать туда, с учетом препятствий, 8 сонаров, чтобы ловить препятствия, 4 по углам сверху, на уровне “крыши” и 4 на уровне пола. Побежал на хоббикинг…
Нда … избыточность какая то в затее … и на кота что то вещать не айс … лучше тогда его радио-изотопами пометить и по фону искать ) Насчёт 8 сонаров так вообще позабавило - 1го достаточно и одну серву к нему - крутить же можно, как радар … 4 антенны тоже хрень какая то - одной направленной хватит … и вообще тогда уж на датчиках движения надо городить всё =)
p/s Повторю ключевой вопрос - а зачем кота искать (пугать, ездить за ним)?
Нда … избыточность какая то в затее … и на кота что то вещать не айс … лучше тогда его радио-изотопами пометить и по фону искать ) Насчёт 8 сонаров так вообще позабавило - 1го достаточно и одну серву к нему - крутить же можно, как радар … 4 антенны тоже хрень какая то - одной направленной хватит … и вообще тогда уж на датчиках движения надо городить всё =)
Я еще ничего не заказал. Пока работой занят. Но все равно, впереди много времени, чтобы обдумать все за и против. Ведь я вообще задумался о первом в своей жизни роботе. Концепцию перепродумать раз пять, погуглить, посмотреть, подумать. У меня до 24.02 бан, времени много бугагагага.
p/s Повторю ключевой вопрос - а зачем кота искать (пугать, ездить за ним)?
А просто ради лулзов мне и ему. Хотя первая идея была как раз троллить кота и от него уезжать. 😃 Я этого, на сегодняшний день отожравшегося, жиробаса на руках можно сказать израненого с улицы подобрал, худого и всего в клещах. Полтора месяца его выхаживал (и ставил на место, когда он стал характер показывать). Он любит играть. У него есть две партнерши по игрищам, но хотелось бы и механизьмом удовлетворить его потребность, когда кошкам не до него. 😃
Простите пожалуйста, а любые регули надо прошивать для мультикоптеров или есть варианты, что обойдётся?
Простите пожалуйста, а любые регули надо прошивать для мультикоптеров или есть варианты, что обойдётся?
Хоббивинг летает нормально без прошивки, я их только калибровал, но там и лучи длинные. А вот с плюшками говорят беда. Не то обороты не те, не то скорости отклика маловатые, да и при луче в 12-15см это ох как не годиццо, поэтому я решил шить. Только что вот в “Профи” взял проводки тоненькие для подпайки на плюшки. Осталось термоусадку и разъемы.
Простите пожалуйста, а любые регули надо прошивать для мультикоптеров или есть варианты, что обойдётся?
Любые регуляторы можно не прошивать.
Суть проблемы в следующем.
На не качественной аппаратуре в приемнике, либо когда иду потери, выходной сигнал идет с помехами. Производители регуляторов делают фильтр, который сглаживает помехи.
Это положительно сказывается на полете самолетов например.
Сигнал с мозга же, как раз очень похож на такие помехи т.к. мозг старается как можно быстрей вернуть модель в правильное положение, а регулятор из-за фильтра реагирует инертно, а в некоторых ситуациях получается что вообще не реагирует.
Фактически PID регулятор позволяется подстроится под эту инертность, но качество стабилизации страдает.
Собственно из-за этой проблемы регули и перепрошивают, чтобы добиться лучшей стабильности.
Хотя ИМХО если нет вибрации и очень хорошо настроены PIDы, разница будет не очень заметна.
Где -тт я про это читал, но как обычно основательно забыл. 😃))
Спасибо, я понял - Иначе говоря, мы требуем от регуляторов скорости что бы они не умничали, а выполняли то, что им указывает полётный контроллер? Значит, надо с самого начала строить коптер с лучами в пару раз больше, чем 15 сантиметров? дабы ибежать сразу натыкания на перепрошивки регуляторов. А то и вовсе может обойдётся - я заказал из серии Turnigy Multistar Multi-rotor.
Дмитрий Ульянов, благодарю Вас за возможность получить ответ на страницах Вашего дневника.
Знаете, у меня модели от 13 до 60 см лучи и все на плющах, плющами доволен, перепрошивать стал совсем недавно, а до этого летал со стоковой прошивкой, стабильность устраивала )
Мелкие они для полета рядом в тесных местах, на здоровом(трикоптер) летаю далеко в открытых пространствах и ночью.
Вот моя 60ка ночью в дождь как летает
Дмитрий Ульянов, благодарю Вас за возможность получить ответ на страницах Вашего дневника.
Да ничего страшного. У меня до 24.02 только одна отдушина в общении на форуме осталась хихихи. 😃))
Простите пожалуйста, а любые регули надо прошивать для мультикоптеров или есть варианты, что обойдётся?
Лучше купить те которые шьются и прошить, или сразу прошитые … это “более лучше” для коптеров. У меня плюши 30ки на АРМ1 никак не давали летать (, но они же на КК2 полетели … прошил, поставил кролика сейчас - сразу всё полетело, попробую на досуге опять АРМ1 пихнуть - глянуть … примеры мои конечно абстрактные и никакие, но на ютюбе есть видео где просто гиру цепляют на регуль до и после прошивки и видно скорость реакции - на порядок лучше! У меня парочка плюшей на прошивку болтается - как буду шить - постараюсь записать видео такое же с до и после.
Да ничего страшного. У меня до 24.02 только одна отдушина в общении на форуме осталась хихихи. 😃))
А что такое 24.02? Китайский новый год чтоль? 2 месяца сейчас курить бамбук без почты?
А что такое 24.02? Китайский новый год чтоль? 2 месяца сейчас курить бамбук без почты?
Это срок окончания моего бана. 😃
Все остальное работает. Не работает только тут создание новых тем и комментов в форумах чужих постах. 😃 Зато это послужило толчком к созданию своего собстенного бложика на движке вордпресса.
Лучше купить те которые шьются и прошить, или сразу прошитые … это “более лучше” для коптеров. У меня плюши 30ки на АРМ1 никак не давали летать (, но они же на КК2 полетели … прошил, поставил кролика сейчас - сразу всё полетело, попробую на досуге опять АРМ1 пихнуть - глянуть … примеры мои конечно абстрактные и никакие, но на ютюбе есть видео где просто гиру цепляют на регуль до и после прошивки и видно скорость реакции - на порядок лучше! У меня парочка плюшей на прошивку болтается - как буду шить - постараюсь записать видео такое же с до и после.
У меня пять плюшей. Видео ОБЯЗАТЕЛЬНО сниму. Я уже все купил, кроме термоусадки и разьемов переходников с ардуинки на плюшки. А из плюшек выведу хвостик, чтобы можно было шить, шить и шить, каждый раз не срывая термоусадку. И задавать полетные параметры онлаен тоже.
да, это океан возможностей
Всех подписчиков этой ветки с новым годом! 😃))
Паяльником на 15 ват и 12 вольт (подключил его к бп зарядника) аккуратненько припаял проводки к контактным площадкам плюш, закатал в термоусадку 12 мм. 9 мм сильно очень прижала провода. Спаял колодку-переходник для нанки. Скачал вот тут програматор. Поставил на ноут свежее ПО. При заливки одного регуля перепутал подключение, но ничего не спалил. Самое интересное, что результат заливки был failed, тем не менее прошивка попала в регули (изменился звук старта и два последующих бипа о 2с батарейки не пищат больше) и даже теперь можно крутить настройки с гуе програматора. 😃
Все, полетел. Моторов правда не хватает. В спецификации рамы написано 2900кв, я как дубина последняя взял 2000кв. На 85% газа только открываеццо от земли. Ну не увеличивать же расходы на аппе по газу, хотя это не вертолет, толку будет мало кмк.
Не, нельзя увеличивать должен быть запас тяги сверху для работы стабилизации, она же сама то добавляет газу когда луч проваливается, а если будет некуда сами понимаете что будет.
Не, нельзя увеличивать должен быть запас тяги сверху для работы стабилизации, она же сама то добавляет газу когда луч проваливается, а если будет некуда сами понимаете что будет.
Ну вот я тоже так подумал вчера и заказал таки моторов 2900кв. А на 2000кв может самолетик какой соберу. 😃
Кстати! 😃 НА РЦгрупсе нашел статью, как шить регули атмегой, что на плате криус мультивия. 😃)) Я обязательно подобное попробую, тем более, что мультивий лайт сейчас не используется ни в одном из проектов! 😃
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3b98b3fd3df95500777980f1":{"_id":"3b98b3fd3df95500777980f1","hid":183,"name":"kuznets","nick":"kuznets","avatar_id":null,"css":""},"4b9603423df95500777637a7":{"_id":"4b9603423df95500777637a7","hid":62450,"name":"evgenyl","nick":"evgenyl","avatar_id":null,"css":""},"4d9373523df95500777542f2":{"_id":"4d9373523df95500777542f2","hid":84798,"name":"lenin959","nick":"lenin959","avatar_id":null,"css":""},"503e09863df95500777407a8":{"_id":"503e09863df95500777407a8","hid":124574,"name":"chanov","nick":"chanov","avatar_id":null,"css":""},"50cb6bbd3df955007773cc15":{"_id":"50cb6bbd3df955007773cc15","hid":131077,"name":"Дмитрием_меня_зовут","nick":"Дмитрием_меня_зовут","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"50d82069997073007710a315","hid":15896,"title":"Arduino псто.","html":"<p>Чтож, старшие товарищи, говорят, что надо шить плюш, а то не шитый плюш плохо летит. Старшие товарищи не посоветуют ерунды, спасибо за напоминание. <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span> А то, что надо шить регули для коптеров пишут во всех интернетах этой и не только этой страны, я только вчера и сегодня это прочитал. <span class=\"emoji emoji-frowning\" data-nd-emoji-src=\":frowning:\">😦</span>((</p>\n<!--cut-->\n<p>Судя по скорости остановки моторов, да, это так: идет расколбас по скорости вращения пропов наноквадрика. Когда даю арминг, наноквадрик медленно вращаеецо по часовой стрелке в такт прыжкам от вибрации. Когда пытаюсь подлететь, его сразу раскручивает. Видимо один из моторов, а то даже пара, не работают синхронизированно с другими. Я не пойму, вот хоббивингвские регули на боевом квадре только откалибровать пришлось (ща еще четыре приедут, ХЗ чокаг бгг), а эти еще и шить надо. Не вопрос, <a href=\"http://oddcopter.com/2012/07/18/flashing-silabs-escs-with-blheli-firmware/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://oddcopter.com/2012/07/18/flashing-silabs-escs-with-blheli-firmware/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">статью</a>, как прошить плюшки, 6А я нашел. Осталось найти чем. Предполагая, что в коменты сейчас насипяццо разного рода ссылки на программаторы, спасибо, друзья, заранее за ваши труды. Параллельно этому я заказал на ГЛБ за семнадцать баксов ардуинку АТМега 2560. Ей и буду шить, если Ваши советы не помогут. Осталось месяцок подождать…</p>\n","user":"4d9373523df95500777542f2","ts":"2012-12-24T09:29:13.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":27,"last_comment":"50ee73ea997073007714b22b","last_comment_hid":27,"last_ts":"2013-01-10T07:55:22.000Z","last_user":"4d9373523df95500777542f2"},"views":1753,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
