Мои опыты с Сенчури Свифт-16

Часть 1 (Февраль 2006)
Электровертолет Сенчури Свифт
Рис1-0

Очень часто приходится слышать ошибочное мнение начинающих вертолетчиков о том, что проще будет научится летать на маленьком электрическом вертолете, а уже потом купить серьезную большую модель. Каюсь, в свое время (в году 1998-99) и я так думал и пытался начать обучение с Киошевского «Концепт ЕП» . Модель была укомплектована 500-м мотором, 30-А регулятором, четырьмя мини-серво, дорогущим по тем временам пьезо-гироскопом, и самыми емкими на то время аккумуляторами 1800 мАч. Как в последствии оказалось, моделька неплохо летает 3-4 минуты, затем столько же времени проситься на посадку. «В последствии» - потому что как учебную модель ее использовать не получилось: легкая, неустойчивая, до ужаса хрупкая, а за 5 минут попыток взлететь и повисеть ничему не научишься.
Электрику поэтому забросил, и вернулся к ней как к забаве года два назад, купив «Хюминнгбирд». Очень милый вертолетик, хотя «нервный» и неустойчивый. В полете достаточно резвый, а при авариях весьма стойкий к разрушениям. Неплохая игрушка для квартиры, позволяет по вечерам не расслабляться и укрощать маленького строптивца.
На волне «Хюммибирда» взял себе чуть больший «МикроСтар» (“Зуум-400”), поставил на него (впервые для себя) 3-х фазный моторчик и Литий Полимерные аккумуляторы и … буквально был ошарашен! Такой резвости и динамичности просто не ожидал и даже не мог представить. Модель летает «как хочешь» и «куда хочешь» не менее 10 минут. При хороших машинках и гироскопе «крутить» можно практически все. Беда одна – любой ветерок на открытом воздухе доставляет массу проблем, нормально летаешь только в помещении.
Но электрика уже заинтересовала серьезно, и я стал искать полноразмерные модели. Оказалось, что производители предлагают их все больше и больше, причем на очень серьезном уровне (например Лого или Ион). Но в последнее время я стал приверженцем моделей Сенчури и честно подождал, пока в продаже появился давно обещанный «Свифт 16».
Комплектация модели, сборка, настрйка.
Сенчури продает как «голую» механику «Свифт», так и 7-9 комплектаций на любой вкус с мотором, контроллером, аккумулятором и шестерней. Если вы не супер-профи в электромоделях, то покупать комплект правильнее (ведь фирма потратила полгода на испытание более чем 500 различных силовых комбинаций!) и дешевле. В моем случае это был «№3А – Компетишн»
Рис1-1

Ну и конечно, не надо жадничать на бортовую электронику. У меня это цифровые серво 3 шт. ДС 8041 на шайбу перекоса и ДС 8700жи на хвост, гироскоп Жи 490т, п-си-м приемник МСи 19, и бортовое питание (отдельно от силового!) 4 шт. ЖиПи 1500. Не забудьте о хорошей зарядке для ЛиПо батарей (я пользуюсь Ультрамат 30 плюс).
Сборка модели, если есть опыт, проблем не составляет. Инструкция Сенчури, как обычно, построена по принципу «ты и так все сам знаешь» (?!). Конструкция очень красивая, качественная, достаточно прочная, с большим количеством подшипников.
Головка главного ротора скопирована с проверенных Хоук и Предэйтор
Рис1-2

Узел отбора мощности на хвост сильно напоминает конструкцию вертолетов Микадо. Он очень простой и надежный, но при этом хвост на авторотации не работает. Возможно позже появится какой-то тюнинг-комплект, хотя конструктивно внести изменения очень непросто.
Рис1-3

Узел хвостового ротора незамысловат и надежен. Хвостовая тяга изготовлена из жесткой карбоновой трубки. Серво хвоста устанавливается на хомутах на хвостовой балке.
Рис1-4

В приводе от серво к шайбе перекоса ( Хели-3 тип, 120 град.) использовано только две качалки (пуш-пул). Заднее серво имеет прямую тягу к шайбе. Такую конструкцию Сенчури применяет и на большом Предэйторе, хотя там есть дополнительный тюнинг на три качалки пуш-пул.
Рис1-5

При сборке узлов приводов и качалок надо помнить об идентичности размеров всех тяг, их параллельности и идентичности установочных углов. Нарушения геометрии чреваты «корявой» управляемостью модели.
Для надежной фиксации аккумулятора к нижней карбоновой раме я приклеил на двусторонний скотч «липучку» (застежку-репейник). Теперь очень удобно регулировать центровку, и нет опасности смещения батареи при полете. Резинки, удерживающие батарею, штатные. В последствие они оказались не очень надежными, так что сейчас использую хомуты.
Рис1-7

Электроника на борту компонуется очень просто.
Рис1-8

Настройка углов общего шага никаких проблем не вызывает – все серво, качалки и тяги открыты и легко доступны. Неприятной оказалась настройка контроллера мотора Кастл Криейшенс «Феникс 80». Во первых, надо не забыть отключить (по инструкции отрезать провод!) БЕК – питания приемника. Затем поочередно настроить 8 программ (в каждой 2-6) установок с помощь ручки газа передатчика. Программа сделана так, что при ошибке во время настройки или при желании изменить программу все настроенное обнуляется и начинаешь все сначала! Видимо, Кастл Криейшенс стимулирует таким образом покупку интрфейсов для программирования с компьютера. Кроме того не понравилась (а может пока не разобрался) программа электронной симуляции говернона. Он поддерживает недостаточно высокие обороты на роторе, работает непредсказуемо и не отключается с пульта. Так что пока эту программу пришлось отключить.
Первые полеты.
Конечно зимой нормально полетать не получалось. Но как только мороз отпускал (а на морозе, говорят, ЛиПо аккумуляторы работать не хотят), то проводил испытания на спортивной площадке во дворе. Вначале помучался с говерноном (см. выше), но когда перестроил все на обычный режим (программируемые в передатчике кривые газа) все наладилось. Модель летает легко и устойчиво, в статике демонстрирует великолепную стабильность. При этом мгновенно реагирует на ручки и ведет себя «приемисто» и динамично.

Часть 2 (Апрель 2006)
Эксплуатация Сенчури Свифт
Мой Свифт налетал уже около двух часов чистого времени. Так что можно реально судить о его летно-эксплуатационных качествах.
Начнем с конструкции.

1. Шасси. Красивые, легкие «ножки» оказались слабыми и неприспособленными к даже не жестким, а «жестковатым» посадкам. Чуть-чуть превысил скорость при авторотации или посадил модель немного «по самолетному» - раздается легкий хруст, и опоры шасси обламываются прямо у крепления лыж. При этом вертолет не отскакивает (не «козлит») от земли, то есть демпфируют шасси хорошо, но только один раз.
   Сломав два комплекта опор, теперь заранее усиливаю их армированным модельным скотчем
   Рис2-1
   
   , и постепенно продумываю собственную конструкцию ног из углепластика.
2. Подобная проблемка и с красивым, ажурным килем-хвостовой опорой. Переделал сам из 2,0мм угля
   Рис2-2
   
   , а сейчас обнаружил на сайте Сенчури прочный (без отверстий) тюнинговый комплект.
3. Направляющая деталь (кулиса) шайбы перекоса имеет свойство цеплять тягу заднего серво. Пришлось подпилить.
   Рис2-3
   
4. Так же подпилил-снял острые грани на угольной раме. Эти грани очень быстро подрезаю штатные резинки крепления аккумуляторов.
   Рис2-4
   
5. Еще обнаружил, что при шаге -10 град. шайба перекоса плотно упирается в верхний фиксатор гл. вала. Вроде не страшно, но работая по крену и тангажу в перевернутом полете увидел кратковременные провалы оборотов и рывки хвоста – оказалось, что шайба перекоса при наклонах в нижнем положении фактически подклинивает главный вал! Поэтому просто изменил (увеличил на 3-4 оборота от заводских рекомендаций) длину тяг серво-шайба перекоса, соответственно уменьшив длину тяг шага и серволопаток.
6. Настройка котроллера мотора, как я уже писал, без кабеля – занятие нудное и неприятное. Получив кабель, сразу же «скачал» из Интернета обновление программы моего контроллера Феникс-80 и начал новую настройку. С компьютера это делать сплошное удовольствие. Но только, если знаешь как настраивать.
   Не подозревая ни о каких подвохах, я установил режим АутоЛИПО (автоматического определения литий-полимерных батарей) и режим Говернор. Затем снял лопасти и при помощи простого самолетного тахометра начал измерение оборотов главного ротора. Закончив построил на бумаге график зависимости, и определил, что для получения на главном роторе стабильных 1950 об/мин (режим статики «норм») газ должен быть ок. 90%. Кривая газа (а точнее «полка») в «норм» получилась 0-90%-90%-90%-90%. Соответственно в «акро» для 2050 об/мин это горизонтальная прямая на 95%.
   Взлетел – понравилось. Обороты стабильные ровные, вертолет управляется линейно и точно. Но этот полет длился 3-4 минуты, затем на бочке при переходе на отрицательный шаг обороты самопроизвольно упали и отключилось питание мотора. Аварийная авторотация – поломка ног.
   Второй раз установил вручную отсечку питания на 15 вольт (самый минимум 2,5 В на один акку. на 6 шт. в блоке), отключил все защиты от перегрузок. Результат 5 мин полета и отключение на вертикальной «свечке». Снова минус опоры шасси.
   В таком духе было еще несколько полетов, пока окончательно не убедился что принцип настройки говернона у меня не правильный!
   Посчитав и потереотезировав пришел к такому заключению: расчет допустимых стабильных оборотов на г.р. надо вести по всей силовой цепочке. Результат – такая вот формула:
   (Обороты/на вольт мотора) х (Мин. рабочее напряжение 2,7 Вольта/акку) х (Количество акку.) х (Количество зубьев ведущей шестерни)/(Количество зубьев ведомой шестерни) = Максимальные стабилизированные обороты главного ротора.
   На моей модели это: 966 х 2,7 х 6 х 11/96 = 1793 об/мин.
   Конечно, теперь понятно что при установленных мною 2000 об/мин при падении напряжения аккумуляторов (при разряде или большой нагрузке) до =2050 х 96/ 11/ 6/ 966 = 3,09 Вольта говернон уже не в состоянии был поддержать обороты, т.е. включал максимальный газ, что еще больше лавинообразно нагружало-разряжало батареи и вызывало автоматическую отсечку питания!
   Установив стабилизированные 1700 об/мин (72-73% газа) полетел без всяких проблем, но уже не так активно как при 1950-2050 об/мин. Так же не порадовала потеря полетного времени из-за постоянной раскрутки ротора (повышенного энергопотребления) составила 2-3 минуты. По этой причине, и по причине появившегося подсознательного недоверия к «умным» функциям контроллера, вернулся программируемым к кривым шага.
7. Полеты модели вызывают практически только приятные эмоции. Вертолет летает очень линейно и устойчиво. Даже порывистый ветер 5-7 м/сек не создал ощутимых проблем. В пилотаже у меня вообще появляется ощущение нереальной легкости, «невесомости» модели. Немного опишу простые фигуры:

• пируэты выполняются очень активно в одной плоскости без кренов и раскачиваний;
• петли можно делать от «кувырка» на месте до высокой, растянутой фигуры;
  Рис2-5
  
• бочки - то же от «переворота» до длинной и плавной фигуры без заметных провалов;
• перевернутый полет пока получается не совсем хорошо – модель начинает кренить вправо, надо постоянно поддерживать;
  Рис2-6
  
• при вертикальных фигурах (горки, свечки) есть ощущение, что модель «подвисает», а не проваливается вниз как тяжелые вертолеты;
  Рис2-7
  
• авторотация для меня очень непривычна без работающего хвоста. Чтобы вырулить креном (по самолетному) нужна высота и линейная скорость. Пока не могу похвастаться что получается легко и без проблем.

7. И последнее, моя комплектация и настройки.

• Модель: Серчури Свифт-16
  Диаметр главного ротора – 1210 мм
  Диаметр хвостового ротора – 210 мм
  Длина – 1020 мм
  Вес – ок. 2550 г
  Полетное время - 10-14 минут в зависимости от режима полета.
• Мотор: Нео 1907/1.5Y
• Контроллер: Кастл Креэйшенс Феникс-80
• Акку. Силовые: Таник 6с1 ЛиПо, 3650мАч, 20си, 22,2Вольт
• Акку. Бортовые: ДжиПи 4 НиМг 1500мАч
• Серво шайбы: Граупнер-ЖиАр 8041
• Серво хвоста: Граупнер-ЖиАр 8700Джи
• Гироскоп: Граупнер-ЖиАр 490Ти
• Приемник: Граупнер-ЖиАр МСи-19
• Передатчик: Граупнер-ЖиАр МИкс-22
• Кривая шага «Норм»=-4,+3,+9. «Акро»=-6,+2,+10. «3Д» =-10, 0,+10. «Ауторот»=-6,+4,+12 град.
• Кривая газа «Норм»=0,+65,+90. «Акро»=+80,+75,+100. «3Д»=+100, +85,+100%.
• ДР/Экспо (ник/ролл) «Норм»=др 65%, экспо 0%. «Акро»=др 75%, экспо +24%. «3Д» и «Ауторот»=др 85%, экспо +24%.
• ДР хвостового серво – 75% на всех режимах.
• Чувствительность гиро по 35% в режимах «нормальный» и «удержание».
  Рис2-8
  
  
  
  Дмитрий Деригин (Deem),
  27.04.2006.