Первый удачный взлет с GPS.

Решил пойти простым путем - путем исключений.
Что я сделал:

1. При выключении питания naza переходила в режим fail safe.
2. Настройка газа ниже 10-15% приводила к мгновенному отключении моторов.
3. Лампочек красных не горело, т.е. спутники были найдены в достаточном кол-ве
4. моторы стандарт 920kv винты то же стандарт 10*4.5
5. Регуляторы стоят родные OPTO.
6. компас был откалиброван
7. Стики откалиброваны, все 7 каналов были работоспособны.
8. GPS стоит проводом вперед движению
9. Указаны координаты местоположения GPS относительно ЦТ.
10. До этого 2 акб было просажено в режиме A и все работало
    В режиме GPS он взлетел и улетел вверх, а просто переключить режим в мануал или атитюд я не догнал…Значит, что то было не так.
    И вот посидел, понастраивал, понял. Короче проблема моя и только (кто бы сомневался). При увеличении газа, параллельно тумблер режимов (A M GPS) тоже переключался, вплоть до серого режима, догадаться проверить этот момент я как то не подумал. Отсюда понятно, почему все было не так из за смещения крайних точек, gps не работал т.к. вообще режим этот не был включен… Сижу теперь и думаю, как так настроить канал, всегда что то параллельно двигается от газа…аппа turnigy 9x не прошитая модуль Fr sky.
    Не думал, что такое шаманство нужно с этой аппой. Иногда каналы работают иногда нет. ставлю pit trim и hov pit, иногда 2 крутилки крутятся иногда только одна.
    В итоге, канал 6 вообще не работает на 2 разных приемниках.
    Канал 7 и 8 работают правильно.
    Канал 3 позиционный тумблер идет в параллель к каналу газа. Обнулял аппу, искал микширование каналов, нашел разобрался, ничего подобно нет. Делал новую запись в настройках. Все без толку. Короче поставил все 3 канала aux на крутилки. Да неудобно, но зато работает.
    Вот видео 1 полета, так скажем начало.

На видео виден ветер и главное ветки дуба, который меня удержал от первоначального неудачного взлета.
Да еще решил добавить фото донора, без которого этого полета не было.