Коптер на ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0 c MegaPirateNG

сделайте нормальную крышку из стеклопластика , пофик на чем, хоть на пенопласте; потом покрасьте , будет кузяво 😃

Будет! Все будет. На это раме я просто знакомлюсь с ардупиратом. Потом нормальную раму с нормальной защитой сделаю.

Доброго дня. Помогите пожалуйста.
Прошил свой Crius ALL IN ONE PRO v1.0 прошивкой MegaPirateNG_2.7_R4.

В APM Planner Mav 1.0 видит все датчики и GPS, только наклон влево - вправо поменялись местами.
И ещё- двигатели проиграют мелодию и пищат.
Сделал калибровку как здесь:

1. выключаем питание контроллера
2. Ставим газ на полную, включаем питание - при этом светодиоды будут попеременно моргать
3. Выключаем питание
4. Включаем питание (полный газ при этом остается на пульте). ESC переходят в режим калибровки, они своеобразно пропикают, после этого газ ставим в 0, регули еще раз два раза пикнут и сделают один завершительный длинный гудок.
5. Отключаем питание и все. Регули откалиброваны.
   Помогите чем сможете.
   Спасибо.

Наклон в ARM Planner будет в противоположную сторону от той в которую наклоняете. Это нормально. Это не баг, а фича 😉

На счет регуляторов (двигателей). У меня тоже сначала так было. Не калибровалось. Сначала выполните калибровку аппаратуры в ARM Planner. Затем калибровку регуляторов по Вами приведенной схеме. (схема верная)

Вот как-то так.
files.mail.ru/039TA6?t=1

Красные столбики рядом стоят, а не должны. То есть в режим калибровки вы зашли, а саму калибровку не выполнили. Вот когда они появляются, надо поочередно (или все вместе, как удобно) стики по всем крайним положениям пройтись. Тем самым вы показываете ему (мегапирату) лимиты аппы.

Наверное так.
files.mail.ru/ZAZXF1?t=1

Ой, пасиба . всё получилось. Уже неделю искал в сети как всё сделать, никто не признается.

Ой, пасиба . всё получилось. Уже неделю искал в сети как всё сделать, никто не признается.

Рад, что сумел помочь!

Как-то неадекватно ведут себя гироскопы, такое ощущение , что нужно реверсировать , или как?

Нет. Никаких реверсов гироскопов не предусмотренно в мегапирате. Если конфиг выбран верно, и моторы подключены по схеме, то все должно быть ок.
У вас квадро, трикоптер? В чем выражена неадекватность?

квадро Х, переворачиваю в руках на сторону и вместо того , что бы компенсировать наклон. наоборот ещё сильнее наклоняет.

В файле APM_Config.h все верно прописали для AIOP?

#define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1
#define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME
#define FRAME_ORIENTATION X_FRAME

Все это там усановлено?

да

что-то колбасит его, может занизить чувствительность гироскопов?

Т.е. Оно всетаки летает? Уменьшите RATE_P.

пока придерживаю рукой.

#define LOITER_P 0.50
#define LOITER_I 0.0
#define LOITER_RATE_P 4 //------------------------------------------------это?
#define LOITER_RATE_I 0.1 // Wind control
#define LOITER_RATE_D 0.0 // try 2 or 3 for LOITER_RATE 1
#endif

Нее… Это не то. Там в середине слева, есть эти параметры RATE_P и ROLL_P

//#define RATE_ROLL_I 0.18
//#define RATE_PITCH_I 0.18
//#define MOTORS_JD880
//#define MOTORS_JD850

в каком меню?

Это все в планере делается. Настройки->Arducopter PID’s
Надо бы вам ветку по мегапирату почитать, много вопросов отпадет.
rcopen.com/forum/f123/topic232641
Можно сразу страницы с 60-й начать читать.

спасибо.

Всё летает, но почему-то хочет лететь на юг, может дело к зиме? 😃

Всё летает, но почему-то хочет лететь на юг, может дело к зиме? 😃

Что значит на юг? Пробуете авто-режимы?