Ardupilot-imu v2 flat своими руками...

Опубликованное ниже - мое лично имхо, возможны заблуждения или недопонимание, которые будут устранены в ходе экспериментов.

Вкратце, IMU board (ArduIMU, IMU Shield) что это такое.
​…googlecode.com/…/dp66935_15d6kftdhm_b.jpg (12 Kb)

ArduIMU - плата дополнение к ArduPilot для осуществления пространственного ориентирования (втч стабилизации) работающая на основе алгоритма Bill Premerlani DCM.
без этой (или подобной) платы ардупилот способен лишь вести модель по GPS координатам только при асистировании (стабилизации) пилотом.

Аппаратно выполнена в виде отдельной платы и содержит 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, GPS-порт, два регулятора питания (3,3 В и 5, необходимо для различных моделей плат GPS навигации ).
Сигналы GPS и сенсоров обрабатываются собственным процессором ATmega328 @ 16 МГц, при этом процессор ArduPilot не обрабатывает аналоговые данные сенсоров а получает готовые инструкции необходимые для стабилизации полета. (т.е. фактически вы получаете двухпроцессорную систему управления)

Платформа полностью открыта для ваших опытов и фантазий:

• имеет ардуино-совместимый код,
• схема,
• чертежи печатной платы,
• подробные инструкции по настройке и использованию

Официальный сайт на английском языке: ссылка

Изготовление своими руками

Опыт первый, ломонд для струйной печати

Первый блин как всегда - комом, попробовал изготовить плату по технологии ЛУТ.
У меня уже была ранее куплена бумага ломонд для струйной печати с которой неплохо выходят платы с зазором до 0,2 мм и такой же толщиной дорожек, скачал программу Eagle Layout, выбрал нужные слои и сформировал два векторых файла EPS формата для каждой стороны двухсторонней платы. Полученные файлы размножил в фотошопе чтобы лист напрасно не пропадал в случае если не удастся перевести изображение с первого раза. Совместил слои по реперным отверстиям, перевел утюгом тонер на обе стороны, размочил бумагу, но как оказалось снять глянцевую пленку на этих зазорах механически не представляется возможным, попробовал щелочной состав, затем кислотный - в результате еще кое - где остались остатки глянца а кое-где уже стал отслаиваться тонер. Вывод, щелочные и кислотные составы не годятся для снятия глянца, термоперевод с ломонд для струйной печати не годится для плат такого класса.
Опыт второй ломонд для термоперевода.

Также неудачный - купил бумагу ломонд для термоперевода лазерной печати на твердые поверхности - перевелось идеально, но то ли картридж у меня уже не очень, то ли без спрея для увеличения плотности тонера тут никак - но плата хоть и получилась на первый взгляд идеальная - на просвет оказалась как решето, но эта одна беда, вторая в том что слои все же сместились на долю миллиметра, что было бы простительно для более грубой платы но тут очень маленькие пятачки. беда третья - при сверловке на дримеле со штативом сверлом 0,33 столь маленький пятачек с противоположной стороны платы все равно срывается, при лужении столь тонкие дорожки легко сорвать. Вобщем оставил платку на память, как памятник несовершенству 😃))
Опыт третий, заказ на промышленном предприятии

Прошерстил ряд региональных фирм работающих с мелкими клиентами, выбрал из тех кто ближе и с доставкой, им оказалась зеленоградская фирма “резонит”. Примерно неделя у меня ушла на понимание порядка цен, особенностей заказа, как правильно сформировать необходимые файлы и какие фичи мне реально нужны, оплатил кредиткой (за что у меня сняли порядка 3% комиссии), сегодня обещали доставить. Мои личные потребности составляют примерно 3 платы, но поскольку стоимость печати одной платы и десятка мало отличаются по цене то решил взять 20шт (может удастся впоследствии реализовать излишки через какой-нибудь интернет магазин и частично покрыть расходы)
Не успел дописать статью как позвонил курьер, привезли платы.
Посмотрите, ну это же чудо ювелирного искусства!

Теперь осталось заказать недостающие детали и разъемы и паять.

Если кому интересно как будет дальше развиваться ситуация, спрашивайте в обсуждении, или читайте на моей страничке

зы: в итоге все получилось хорошо, себестоимость деталей все равно почти в два раза меньше готовой платы (даже с таобао без доставки), если кому надо могу уступить плату и/или набор деталей или спаять готовое изделие.