Все о Квадрокоптер Quadrocopter

fixer

решил все таки делать гексокоптер тяжеловес , планируемый вес 1500-2000 гр. грузоподьемность 1500-2300 гр.
моторы вот эти хорошие под гексоквадрик -7 шт (крепление и цанга в комплекте)
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
или
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…

вот регули под это дело
hobbyking.com/…/__2164__TURNIGY_Plush_30amp_Speed_…

винты -10 шт
www.apcprop.com/ProductDetails.asp?ProductCode=LP1…
обратного направления - 10 шт
www.apcprop.com/ProductDetails.asp?ProductCode=LP1…

если кто знает где продают 3х лопастные комплектами с обратным направлением ,бросьте ссылкой

про длину балок :
Такого прямого запрета - “больше нельзя”, на самом деле не существует. Есть просто рациональный баланс и все. Не нужно быть семи пядей во лбу, чтобы понять, что при большем рычаге (балка двигателя), можно меньшим усилием (тяга двигателя) изменить его положение. Поэтому большие аппараты стабилизируются лучше. При этом они и летают плавно и, в принципе, наиболее подходят для фото и видеосъемки. Но габариты - это камень преткновения при перевозках, поэтому и стараются добиться “золотой середины”. Какая она? Вот это мы и обсуждаем на форуме, делясь каждый своим опытом.
На своих гексакоптерах я делаю расстояние между осями двигателей примерно 76-78 см. - и пропеллер 13х6.5 помещается и летает достаточно плавно (смотрите наши видео). Это как и по паре двигатель - пропеллер - черпайте информацию и особо бессмысленно экспериментировать, если другими это уже проверено и отрекомендовано. В противном случае будет непродуктивная трата времени и денег.

Стабильность и плавность полета коптера зависит от момента инерции всей конструкции - способности противостоять вращению под действием внешних сил. Момент инерции пропорционален квадрату расстояния отдельных масс конструкции от оси вращения. Таким образом, увеличив длину балок в два раза, мы почти 4-хкратно увеличиваем момент инерции. Однако, при этом неизбежно увеличивается масса из-за необходимости обеспечить приемлемую жесткость.

Antonio63

гекса гп 2 кг не дёшево встанет однозначно! openpilot - тема хорошая,А ГЛАВНОЕ ПРОСТАЯ…ток не ясно где её брать.Андрей Коломиец её у какого-то Олега брал…Есть инфа ?

fixer

шасси решил сразу делать складное , как в этой теме , самое оптимальное нашел
multicopter.ru/forum/viewtopic.php?f=2&t=945

Переговоры пока веду по поводу опенпилота , как все будет ясно ,то сразу отпишусь

считалка для мультикоптеров
www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm

если кто будет заказывать CopterControl от OpenPilot ,то пишите в личку , я буду заказывать
вот их сайт www.openpilot.in.ua/?page_id=14

7 days later
Alex27111972

Привет всем. За это лето тоже соорудил квадро летающий пепелац. Сначало собрал мозги МульВИИ, поигрался в скетче но на раму так и не поставил, потом собрал коптер на мозгах мегапирата (ардуино мега 2560 + плата все в одном от Александра Иванова), но чета как то не заладилось… Потом взял китайский клон ардукоптера, и пепелац полетел просто супер на стоковых настройках, доволен как слон… Плата ОпенПилота тоже есть, но до нее еще руки не дошли. Счас жду камеру и подвес для нее, а также восстанавливаю пирата, говорят и у него последняя прошивка очень стабильная. Вообще идея фикс, собрать 3-и одинаковых рамы с одинаковой силовой установкой и сравнить эти 3-и мозга. Гоняю свой аппарат в Жигулевске за миндалем.
Мое железо

  1. Лучи люминий 12х12 мм из касторамы, расстояние между моторами 49 см (можно и меньше в районе 44 см)
  2. Основание 90х90 мм 2-а квадрата текстолита 2мм
  3. Мотормаунты из текстолита 2 мм
  4. Моторки от авионикса 2830
  5. Пропы 10х4.5 брал на Ибее, аппарат летах хорошо, правда пропы не фонтан (может партия бракованная попалась) хотя с наклейкой рцтаймера, 4-е раза отстреливались лопасти, перешел на 10х6 от НК, коптер стал по резвее откликаться… но тоже все очень достойно (хотя кто-то говорил что на корейской плате коптер с данными пропами просто не управляем)
  6. Аккумулятор 3000 Zippy
  7. Защита пропов люминиевый П-образный профиль из касторамы.
  8. Винты и гайки М3
  9. Защитный колпак - банка от CD-DVD
  10. Подсветка, светодиодная лента из вольт-мастера на Дзержинского по 200 руб метр
    Вес не знаю…
    Ну вот вроде все…
fixer

как хорошо , ряды коптероводов пополняются 😃

я намного глобальнее хочу замутить , щас просто есть разного рода обстоятельства семейные , к концу недели займусь

борт2517

Ну а где фотки или видео полетов?Хочется посмотреть.

Alex27111972

Фотки аппарата если нужны, седня вечером сделаю, видео с борта тож есть, клеил китайский брелок с флешкой и летал, но учитывая мой никудышный опыт пилотирования и качество картинки… ну выкладывать его на всеобщее обозрение как то стремно…

fixer

выкладывай , тут тоже не ассы сидят , заодно сделаем работы над ошибками 😃

борт2517

Любой опыт в нашем деле,только решение общих проблем.

Тема квадрика тоже заинтересовала,но так плохо дружу с электроникой,хочется упереться на чей-то опыт.

Alex27111972

Соррки за вопрос, есть сырое видео 300 метров могу выложить на ютуб, размер нормальный? А то резать на работе времени нет… если это много кто подскажет чем можно быстро и просто ужать?

Короче уже все ужал можно глянуть здесь .
Маленький комментарий:

  1. Брелок был прклеен скотчем к колпаку.
  2. Был порывистый ветерок, поэтому коптер иногда подколбашивает.
  3. До квадрика были только китайские 3-х канальные с гироскопом маленькие вертолетики, да пару раз в зале пускал Ламу В3, в симуляторе не баловался, так что квадрик самая стабильная платформа для меня…
    Да еще забыл написать по комплектухе, лыжи самые классные из ПВХ канализационной трубы диаметром 110 мм
fixer

я могу тебя поздравить ! ты самый лучший пилот Квадрика на данный момент и у тебя у первого летает 😃

давай созвонимся как соберешься летать , я хочу посмотреть , мой номер 89277760827

q4systems.de/techspecs_copter_3d_edition.html
красивые коптеры

и камера хорошая ,особенно цена 😃
www.red.com/store/epic/product/epic-m

гекса думаю на подобие делать

www.youtube.com/watch?v=yzjgu5GI428&feature=player…

все жду звонка , даже просто без полетов готов приехать поглазеть на твое чудо квадрик и думаю с собой прихвачу Антоху .
только звони заранее , за час хотя бы .

Alex27111972

Спасибо за оценку. До “самого лучшего” мне еще как до китая пешком 😌. Летать стараюсь практически каждый день в районе 8-ми вечера (если на работе не сильно мозг выносят). Вчера и седня облом (дождь и ветер). А так не вопрос могу брякнуть когда пойду выгуливать жужжалку…

Но вот как и обещал фотки моего пепелаца и не только

  1. Кит для постройки рамы типа “хенд мейд”
  2. Вообщем то сам коптер

  3. Его ардукоптеровские мозги
  4. А так же мозги которые ждут своей очереди. МегаПират почти в сборе, КУК и КоптерКонтрол от ОпенПилот
fixer

нет ,у меня тоже не видно фоток

Серега травить душу буду когда весь соберу в карбоне 😃

реле для разного рода включения и выключения , например затвора фотоаппарата
www.dimensionengineering.com/PicoSwitch.htm

для GoPro камеры приблуда хорошая

3-axis camera gimbal for GoPro (assembly and servo test)!

прикольный подвес под камеру

CopterWorks 3 Axis Stabilization by Picloc-TRv2!

вот еще интересное
forum.mikrokopter.de/topic-19919.html

вот Антоха нашел видео на линзу для фотика про которую ты говорил

www.youtube.com/watch?v=HyZfIlxwsfI

но цена у него епать pxel.ru/index.php?d=b&di=3101&id=6921&iduni=14994

вот один дебил такую линзу сам сделал

Alex27111972

Странно, тогда говорите как правильно фотки выложить, чета здесь нет управления вложениями…
короче хрен знает что глючит вот ссылка на фотки

fixer

фотки например через radikal.ru можно залить , открывание по клику сюда копируешь ссылку и все

кстати провода на питание которые идут не особо айс , при возможности поменяй