Все о Квадрокоптер Quadrocopter
Привет всем. Вчера погонял 2-а своих пепелаца. Друг видео записал. Как обычно все на полном стоке. Про руки уже писал, пропы 10х6 шаг можно и поменьше, тогда ваще будет супер.
CopterControl
www.youtube.com/watch?v=HQWSXDY5kXY&feature=player…
ArduCopter “возвращение на базу”
Пора с видео пробовать, у меня есть не тяжелый фотик, если надо дам для опытов.
Нее, сначало FPV на монитор. В выходные доделаю, камера мелкая с НК приехала, подвес почти сделал на базе вот этого подвеса (1-у ось пришлось переделать). Видео линк есть, ремзиби тоже, вот буду все в кучу собирать…
У меня есть пустая плата датчиков ардукоптера, то же руки чешутся сделать полный “хенд мейд”…
так же готов для видео дать мыльницу с AV выходом 😃
СС уже вот вот придет , а с возвращением уже видели в живую 😃
Вот, поучился летать сегодня.
Денис ,сделай как у Александра конструкцию , сохранит тебе как минимум винты ,да и сам коптер.
Это да. Под новую раму, как у Александра, все закуплено, осталось только время найти 😃
Денис нарисуй ТТХ пепелаца, особливо интересно про мозг…
Мозг корейский, вот такой. Все вот хочу дополнительную плату к ней докупить, но дорогая зараза. Зато на ней все и GPS, и компас, и бародатчик…
Винты
регуляторы
рама люминий + текстолит.
лучше купи как у Александра мозги , в 250 зеленых уложишься со всеми причендалами.
вот хорошие полезности
multicopter.org/wiki/Multicopter_Table
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1097355
поехал на почту получать платки OpenPilota
Ну действительно, думаю здря ты енту плату хочешь взять, за те же деньги оригинал ардукоптера с гпс, а у китайцев и с компасом и с гпс еще и на OSD останется, ну и хорошо обмыть на что будет… по крайней мере проект открытый… больше 18000 пользователей…
Александр, а можешь ссылочку дать на магазин китайский ардукоптера?
Денис внизу первой страницы есть ссылки opuav.taobao.com
вот пришли платки OpenPilota
расмешала надпись - запчасть к игрушке 😃
упаковано нормально , посылка не побитая
сами платки в антистатических пакетиках запаяны
вот даже видео снял 😃
И сколько стоит каждая?
Что есть на этой плате?
www.openpilot.in.ua/?page_id=14
96 зеленых + 12 доставка
2 платы обошлись в 204 зеленых
Основные особенности CopterControl
Легкая (8г без серво разъемов) и компактная (36×36мм) одноплатная конструкция.
Габариты и вес позволяют ставить его даже на самые маленькие (комнатные) модели.
Применимость ко всем типам летательных аппаратов – самолетам, вертолетам, мультироторным моделям.
Мощный Cortex-M3 ARM 32bit 72MHz процессор.
MEMS/SMM термокомпенсируемые гироскопы и 12-битные АЦП.
Трехосевой акселерометр для определения направления действия гравитации.
Использует большой процент программного кода полного OpenPilot.
Использует сокращенную аппаратную базу полного OpenPilot.
Поддержка стабилизации самолетов, вертолетов (в том числе, без сервооси), мультироторных аппаратов.
Автопилот и навигация для самолетов (требуется подключение внешнего GPS модуля, поддерживающего стандарт NMEA).
Прямая замена таких продуктов как GU-344, FY90Q, FY20A, Co-Pilot, SK-360, SK-720, Align 3G и им подобных.
Поддержка приемников стандартов PWM, PPM, Spektrum, S.Bus без дополнительных адаптеров.
Встроенная энергонезависимая flash память 512 килобайт для хранения настроек и логов.
Встроенная поддержка USB и последовательного порта для подключения телеметрии прямо или через радиомодем.
Поддержка универсального протокола UAVTalk для обмена информацией с наземной станцией управления (GCS).
Полный доступ на чтение/запись со стороны GCS ко всем настройкам и данным системы как на земле, так и в полете.
Поддержка обновления прошивки по USB, последовательному каналу и через радиомодемы.
Дополнительное применение CC при подключении его к полному OpenPilot – в качестве системы гиростабилизации и управления подвесом камеры.
Денис на плате проц гира и аксель, цена 3000, это плата просто полетать, но летает реально из коробки… Ну все скоро НЛО прибавится в районе Тольятти и Жигульмэ…
после облета ждем полного отчета об продукте 😃
Тезка да какой может быть отчет, просто поставить и просто полететь… хорошая стабильная платформа, без выпендрежа, под видеосъемку… мне кажется даже на моем видео это видно, всем у кого есть желание, велком в Жигульмэ вечером (кроме понедельника и четверга) при хорошей погоде, СС могу дать даже порулить, с ней и ребенок справится…
вот собираю начинку для комнатной версии
мотор hobbyking.com/…/__19032__Turnigy_Park250_Brushless…
регуль hobbyking.com/…/__11429__HobbyKing_12A_BlueSeries_…
пропы hobbyking.com/…/__11328__5x3_Propellers_Standard_a…
Сереж а КВ не многовато? И я не уверен, может все таки ориентироваться на 3S? Хотя хозяин-барин, если комнатный у тя нормально полетит, пойду по твоим стопам… хотя слушай у Олега тоже маленький… “У меня 4x2.5 винты и 16см мотор-мотор, летаю без проблем без всяких демпферов. Но винты надо обязательно балансировать. С известными винтами мне пришлось на паре стесать почти пол-лопасти, чтобы прекратить вибрации. До этого в руке удержать не мог при включении моторов.” Может у него ТТХ спросить???
многовато , но ничего пока меньше не нашел , моторы чем меньше тем у них больше КВ
вот вариант совсем крохотный
моторы www.hobbyking.com/hobbycity/…/uh_viewitem.asp?idpr…
регули 😃 hobbyking.com/…/__9667__HobbyKing_XP_3A_1S_0_7g_Br…
пропы hobbyking.com/…/__11326__3x2_Propellers_Standard_a…