Система стабилизации DJI для вертолетов классической схемы и не только!
Откровенно говоря, с данной проблемой не сталкивался. “Дельфин” был, самопроизвольная “воронка” была, осцилляция была, а вот как у Вас не было. Когда в аппаратуре настраивали режимы Мануал, ATTI, GPS, ползунок в программе максимально точно выставили? Может сигнал плывет? Ну и еще попробовать произвести калибровку Назы (последняя закладка в проге)
Калибровал, попробую еще раз откалибровать и понаблюдать за показаниями гир. в теплем помещении
Откровенно говоря, с данной проблемой не сталкивался. “Дельфин” был, самопроизвольная “воронка” была, осцилляция была, а вот как у Вас не было. Когда в аппаратуре настраивали режимы Мануал, ATTI, GPS, ползунок в программе максимально точно выставили? Может сигнал плывет? Ну и еще попробовать произвести калибровку Назы (последняя закладка в проге)
Наблюдал всё своими глазами, во вкладке калибровки показатели гироскопов по Y оси 17-22 градуса в секунду. Включаем вертолёт, наза инициализируется и устанавливает тарелку с наклоном вперёд, положил палец на корпус, тарелка медленно возвращается в нормальное (горизонтальное) положение, показания гироскопа приходят к нормальным 0-0.1, отогревали и без пальца, чтобы исключить влияние пальца на гироскопы 😛. Температура на улице была около -2, в помещении около +5.
В первые запуски не заметили и запустили, в мануале он постоянно улетал вперёд, в режиме atti начиналась раскачка вперёд-назад. Думали раскачка из-за чувствительности, потом заметили — на столе тарелка стоит с наклоном вперёд. В итоге отогрели в помещении, вынесли на улицу и вертолёт полетел нормально, висел на месте и никуда не улетал пока снова не замёрз 😁
Во вкладке настройки положения тарелки, тарелка стоит в горизонте, сервы оттриммированы правильно, и вообще, до установки назы верт летал хорошо с микробистом. С приёмником и аппаратурой всё в порядке.
[quote=Cepreu;7198458]Температура на улице была около -2, в помещении около +5.[/
Вообще странно… Люди летали зимой без проблем. В это ветке даже фото и видео есть, как люди зимой летали без проблем.
инициализируется и устанавливает тарелку с наклоном вперёд,
На столе, если тарелка заваливается вперед и вправо - это норма.
В воздухе все будет нормально
в режиме atti начиналась раскачка вперёд-назад
А вот это, загадка природы. У меня несколько раз такое было. Причем взлет - все в порядке, несколько пролетов - все в порядке, а затем, на ровном месте верт начинает “дельфинить” в atti. В мануале все хорошо. Сажаешь верт, выключаешь борт, включаешь борт, взлетаешь - и опять все в порядке.
Скажите, с какой аппаратурой летаете?
Вообще странно… Люди летали зимой без проблем. В это ветке даже фото и видео есть, как люди зимой летали без проблем.
На столе, если тарелка заваливается вперед и вправо - это норма.
В воздухе все будет нормальноА вот это, загадка природы. У меня несколько раз такое было. Причем взлет - все в порядке, несколько пролетов - все в порядке, а затем, на ровном месте верт начинает “дельфинить” в atti. В мануале все хорошо. Сажаешь верт, выключаешь борт, включаешь борт, взлетаешь - и опять все в порядке.
Скажите, с какой аппаратурой летаете?
Аппа Futaba T8FGS, все каналы в центре и откалиброваны, тут проблема скорее всего в самой назе, т.к. у нас получалось полетать нормально, если включали верт в помещении, тарелка становилась ровно. У меня есть все видео полётов, только редактировать нет времени совсем.
Для Футабы есть одна особенность. После того как Вы перед настройкой создали новую модель, нужно перевести все каналы в реверс, а затем уже начинать настройку Назы.
Для Футабы есть одна особенность. После того как Вы перед настройкой создали новую модель, нужно перевести все каналы в реверс, а затем уже начинать настройку Назы.
С Футабой всё в порядке, вот видео в хронологическом порядке, первый запуск:
Второй запуск с переключением в atti:
После отогрева в помещении:
Добавка к предыдущему посту.
Вертолет с Назой стоит в комнате ( в тепле).
Включаю и смотрю состояние гироскопов (тарелка наклонена вперед)
По оси Y показания 8-10
После 1-1,5 минуты ( тарелка стоит поровнее).
По оси Y показания -0.2
Наза требует прогрева?
Ну, если считать прогревом инициализацию, калибровку компаса, а также время на поиск спутников, то-да. Как раз где-то 1-1,5 минуты. Но тарелка в режиме мануал не должна заваливаться, должна стоять строго в горизонте. Вообще, не понятное поведение тарелки… Люди летали и в большие морозы.
Сергей, в закладке где выставляется расстояние контроллера и компаса, Вы все параметры выставили относительно вала ОР? Как Наза соединяется с приёмником, традиционно или через s-bas?
Сергей, в закладке где выставляется расстояние контроллера и компаса, Вы все параметры выставили относительно вала ОР? Как Наза соединяется с приёмником, традиционно или через s-bas?
Параметры положения относительно вала выставлены правильно, но это, скорее всего, не может влиять на положение тарелки и изменение параметров гир.
Приемник включен по s-bus
На коптерных контроллерах DJI летал и в -25
Попробуйте подключить приемник традиционно. Здесь в этой ветке подобное было. Ну а если не поможет, то снесите программу с компа, заново установите и настройте назу заново. Тоже часто помогает.