Система стабилизации DJI для вертолетов классической схемы и не только!

robis
mitmit:

а волнительный процесс ожидания - плата за низкий относительно покупки без ожидания ценник, верно?

Хорошо если бы так было на самом деле… 😃 Далеко не всегда высокий ценник оплаты за доставку гарантирует собственно доставку без ожидания. Крайний случай - покупка DJI Naza-H. Оплата EMS, время в пути - больше месяца…
Но и это еще не все… Оказывается теперь EMS умеет, волшебным образом, превращаться в TNT! Не знаю как у вас, но у нас получение TNT автоматом означает 30% таможенной пошлины + хранение, оформление, т.к. TNT это не почта, а только экспресс доставка до границы страны. Так что в реальности высокая стоимость доставки совсем не гарантирует скорость и отсутствие волнения! 😃

Evguenis
robis:

процесс ожидания в неизвестности более 2-х месяцев дорогой посылки, он чего ни будь стоит или нет?

А Вы на Палке диспут не открывали? У меня заканчивается 45 дней, а Ларри кормит обещаниями об ответе от ихней почты.

boombox1971

Такое ощущение ,что я в другой теме ,а не про NAZA-H…Может тему про доставку посылок обсуждать будем не здесь? Хочется увидеть мысли и обсуждения про данный девайс.Я получил и в выходные буду настраивать.Половину уже сделал .Собрал электронику на верте,осталось передатчик по учебнику(на ютубе) у меня 8фг -настроить.И в полёт!

Smolett

Миша, ты без GPS брал? Может Ярика уговорю в воскресенье на пятак приехать… Хорошо было бы посмотреть.

boombox1971

Так жпиэс подходит от NAZA -M .Он есть у меня…Насчёт воскресенья не уверен…Как настрою -напишу…

robis
boombox1971:

Такое ощущение ,что я в другой теме ,а не про NAZA-H…

Хочется увидеть мысли и обсуждения про данный девайс.

Да, сори, увлеклись 😕 просто пока еще рано обсуждать сабж, девайсы еще едут к своим владельцам или в процессе установки.
Но лично я не сомневаюсь Наза будет работать отлично! 😃

Ларри кормит обещаниями об ответе от ихней почты.

Ответил в личку.

alex_nikiforov

Записался тоже в ряды ждунов сего девайса. Программку уже скачал и изучил, вроде бы с установкой и настройкой не должно быть загвоздок. Очень интересно услышать отзывы уже получивших и опробовавших данную систему.

boombox1971

Пока не летал.Поставил-настроил.По сравнению с другими системами -есть заметные отличия.
В режиме АТТ ощущения ,что кто -то за тебя управляет(ГПС пока не подключал)
В режиме мануал ведёт себя ,как обычная ситема безфлайбар.
Настройка интуитивна и понятна для тех ,кто настраивал вертолёты.
Всё по порядку,но в видео инструкции много пропущено.
Для выравнивания тарелки голову снять нужно,а затем выставить 0 на лопастях механникой, т.к. отдельно регулирование не предусмотренно,как и в других системах.
Мне показалось ,что настраивается проще ,чем микроб и скокум.

robis
boombox1971:

Мне показалось ,что настраивается проще ,чем микроб и скокум.

Да, принцип меню позаимствован у Vbar. Все наглядно и интуитивно понятно, видео даже не смотрел, достаточно встроенных комментариев, рисунков и PDF мануала.
Настроил, еще не летал, надо делать в передатчике 3-x позиционный переключатель.
Обновилась прошивка (v1.04) и программная оболочка (v1.02)
Добавлена функция триммирования вертолета (Atti. Trim function), чтобы сделать его более стабильным и менее дрейфующим в режиме Atti.

boombox1971

если у Вас футаба 8фг.на сайте есть видеоинструкция по настройке…

robis

У меня Spektrum, но у него похоже полетел ЖКИ, картинка то появиться, то исчезнет…
Сейчас пробую Турнигу с LRS.

robis

Вчера возился с настройками, порадовал GPS - возле окна ловит 6+ спутников.
Пока возникла одна непонятка, как можно программно установить Gain для хвостового гироскопа? Примерно так как это сделано в Skookum-720 и Vbar. А то я поначалу шнурок Gain не подключал от приемника, так хвост не рулился совсем. Ну нет возможности отдавать на это канал приемника!

boombox1971

У вас сколько каналов?
Пока то же настраиваю и пока не нравится работа хвостовой сервы,в режиме настройки всё хорошо-отключаешь от пк,вижу не совсем корректно хвост работает ,когда рудером на передатчике двигаешь.

robis

Всего 8. В том числе ОСД, Наза, тилт камеры и один в резерве (есть одна задумка).

boombox1971:

пока не нравится работа хвостовой сервы

Что именно не нравится? Я вроде ничего странного не заметил, кроме той проблемы с гейном.

boombox1971

Как-то дёргается.завтра посмотрю может не ту частоту на футабу выставил.

Канал отдельный под Гейн не выставлял на передатчике.Настраивал по видео инструкции под футабу.

robis

Отличная “глушилка” GPS получилась из передатчика на 1.2Ghz. После включения последнего, все спутники “гаснут”, а при выключении через секунду восстанавливаются. Между антеннами 20 см… Потом попробую еще диапазон 5.8

boombox1971:

Канал отдельный под Гейн не выставлял на передатчике.Настраивал по видео инструкции под футабу.

А что, можно без канала? а куда тогда прописывать гейн хвостового гирика? У вас S.BUS? но там все равно надо канал задействовать.
PS. Еще один момент, в режиме Atti верт сам рулит каналом ОШ и газа, ощущение очень не привычное…

boombox1971
robis:

Atti верт сам рулит каналом ОШ и газа, ощущение очень не привычное…

у меня рег кастл с гувернёром,интересно подружаться?

Evguenis
robis:

Отличная “глушилка” GPS получилась из передатчика на 1.2Ghz.

Надо смотреть каналы и ориентацию антенны. У меня Наза-М на мультикоптере летает с передатчиком 1,2 ГГц 800 мВт и ничего не глушит.

robis
boombox1971:

у меня рег кастл с гувернёром,интересно подружаться?

Сложно сказать, пока еще не совсем понятна логика работы “ATTI mode”, полеты покажут. А сейчас видно следующее:

  • при переходе в ATTI, запоминаются обороты на момент перехода из “MANUAL mode” и при этом управление оборотами и ОШ с пульта отключается. По крайней мере пока держишь верт в руках, возможно в полете ситуация изменится.
  • запустить двигатель и взлететь можно только в ручном режиме, это относится и к выключению двигателя.
Evguenis:

Надо смотреть каналы и ориентацию антенны.

Это понятно, но у меня самый эффективный канал по отдаче в антенну 1,28 ГГц, установлена максимально в хвосте. Летаю на этой частоте и он не оказывает никакого влияния на GPS в ОСД. Дело скорее в 20см между антеннами, но GPS от назы можно установить только на балку. Конечно хотелось бы расположить его в передней части верта, но нельзя - там сервы, т.к. GPS с магнитным компасом. Я конечно еще попробую какие нидь варианты, но скорее всего это будет вынужденный переход на 5,8.

Evguenis:

У меня Наза-М на мультикоптере летает с передатчиком 1,2 ГГц 800 мВт и ничего не глушит

А какой у Вас канал и расстояние между антеннками?

Evguenis

Канал Н. Я специально изготовил антенну на частоту выше GPS. Хотя и на 4 канале неплохо было. Кстати, 1,28 как раз хуже всего для GPS. Расстояние между антеннами на коптере всегда небольшое, у меня около 15 см. Антенна четвертушка. Пробовал клевер- очень хорошо, но габариты великоваты, а т.к. далеко не летаю, то и четвертушки хватает.

robis

Спасибо, посмотрю, что можно с этим сделать. Но насколько я знаю GPS работает на 1575,42 МГц, но еще есть вспомогательный канал 1227,60 МГц, правда не знаю используется он уже или нет.

boombox1971

После апдейта прошивки серва на хвост заработала как надо.Судя по монитору: с кастлом в режиме гувернёра-наза отрабатывает только шаг,а газ по полкам в айдлах…

boombox1971

В результате настройки выявлено следующее:
Наза не работает с регулем кастл айс 2 80HV в режиме RPM,завтра попробую в режиме говернёра.
Если не заработает придётся покупать менее умный регулятор!!!
Интересно с каким сэтапом китайцы в деморолике летают.

robis
boombox1971:

Наза не работает с регулем кастл айс 2 80HV в режиме RPM

Тут вот у ребят CC Lite ICE 100, вроде работает

Полетал сегодня чуть-чуть, в помещении, проверял только ФБЛ. Ну что сказать, понравилось… 😃 все настройки по умолчанию, автотримирование не делал, лопасти поставил обычные, после скокума - висит как прибитый, очень стабильный. По поведению и стабильности сильно напоминает Vbar. ATTI и все остальное буду тестировать на улице, когда будет погода и возможность, а то в помещении стремно, надо больше высоты.
GPS продолжает радовать… Метр от окна - и он нормально берет спутники! Тестировал на зависимость от видео тх:
-GPS “забивается” на каналах 8,9,H
-на один спутник меньше на канале C
-нормально работает на каналах 4-7
Но это нельзя еще принимать как абсолютный факт, потому как мощность в антенне на каналах 4-7 у меня меньше.
Но в тоже время GPS в OSD EagleTree отлично “берет” спутники на всех каналах.
Уже не в первый раз на буржуйских форумах хвалят режим ATTI GPS.

Просто несколько полетов:
pass:fpvlab

vimeo.com/55854611

boombox1971

Видимо что-то ещё не допилил,буду мучить.

robis:

Тут вот у ребят CC Lite ICE 100, вроде работает

А Вы по кривым летаете?

Дополню.
В жиме мануал всё работает как надо.
В режиме атт и атт джпс я не слышу изменения оборотов при переключениях между айдлами,т.е. при переключении из режима мануал в атт обороты остаются те , которые были при определённом положении стика газа.