В общем все ссылается на интерфейсную плату.
При проверке осциллографом выяснили что фронт импульса степ заваливается после оптопары.
Оптопары стоят PC817
Оптопары стоят PC817
А какая выставлена длительность импульса шага?
Пробовали разную от 1 до 15 микросекунд.
Кажется нашли проблему пропуска шагов, и збивания двигателя.
Такое ощущение что возникают помехи и эти помехи при высоких оборотах просто збивают двигатель.
На входе на драйвер на шагах этих помех не видно.
На питании они есть, но это может быть уже и следствие а не причина.
Но для уверенности завтра повесим большой конденсатор на блок питания.
О результатах доложу.
большой конденсатор на блок питания.
“Вешать” надо на сам контроллер, чем ближе, тем лучше.
Проблема найдена и она была не в питании, а в оптопарах.
Поменяли PC817 на STEPе на оптопары H11L1.
Все ездит и как и хотелось быстрее.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"47d412773df955007777cf26":{"_id":"47d412773df955007777cf26","hid":32339,"name":"Dj_smart","nick":"Dj_smart","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4b2e597e3df9550077766b6c":{"_id":"4b2e597e3df9550077766b6c","hid":58267,"name":"sysrover","nick":"sysrover","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51bc","hid":110,"title":"Драйверы и контроллеры для CNC","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение приводов и контроллеров для управления станками CNC.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":662,"post_count":12810,"last_post":"65cdce803627b35af4956dfa","last_topic":"65cdce803627b35af4956df9","last_topic_hid":572337,"last_topic_title":"Драйвер ТВ -6600","last_ts":"2024-02-15T08:42:40.608Z","last_user":"47e0d3f43df955007777ca60"}},"topic":{"_id":"4b2fbfee3df95500778a0c3a","hid":168492,"title":"Проблема с подключением контроллеров на базе TB6560","views_count":6983,"last_post_counter":9,"cache":{"post_count":9,"first_post":"4b2fbfee3df95500778a1217","first_ts":"2009-12-21T18:35:26.000Z","first_user":"4b2e597e3df9550077766b6c","last_post":"4b3264ef3df95500778a1228","last_post_hid":9,"last_ts":"2009-12-23T18:43:59.000Z","last_user":"4b2e597e3df9550077766b6c"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51bc"},"subscription":null,"pagination":{"total":9,"per_page":25,"chunk_offset":3},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
