Целесообразность применения Дампера.
Гляньте схему на предмет косяков.
Непонятно от какого ака питается камера?Если она на 12в подключайте к аку вид. передатчика, если нет то через DC-DC преобразователь. Имхо, отдельный акк на питание приемника и телеметрии излишне, подключите бек к ходовому аку - сэкономите в весе. И что то с GPS вы перемудрили… Это одно устройство и частота у него 10гц
Может кому будет интересно (мне бы в свое время оч пригодилось) подключение игла в фото.
1)Что потребуется
3)Берем ОСД и Логер (я их на базальтовую платформу прикрепил для удобства) предварительно распояв (желательно не дублировать разъемы + и - батареи и
ESC, т.е. + батареи это - ESC)
Схема
-
Поключаем камеру. В разъем video in. В данном случае камера 12В поэтому напрямую, если камера будеи +5В то нужно резать красный и черный провод (+ и -) и ставить DC DC step down так как по умолчанию выходная мощность на камеру 12 В.
-
Берем предварительно распаянный видео передатчик (2 контакта звук подключаем к audio out 3 контакта “видео + -” )
13)Подключаем батарею “силовую”
14)Все работает остается только принять сигнал наземой станции игл и отправить это все в очки или на монитор.
Полный вид
подключение игла в фото.
Спасибо. Очень помогло!
Может ещё понадобится, тоже подключение игла в фото: ТУТ
Непонятно от какого ака питается камера?Если она на 12в подключайте к аку вид. передатчика
Точно так. Забыл нарисовать. Косяк.
Имхо, отдельный акк на питание приемника и телеметрии излишне, подключите бек к ходовому аку - сэкономите в весе.
Идея была такая: избавить видео от помех по питанию и не городить колец и фильтров. И иметь возможность при “осушении” ходовой батареи вернуться в режиме планера - затачиваю на полеты “высоко”.
И что то с GPS вы перемудрили… Это одно устройство и частота у него 10гц
Логгер версии 3 - ГПС 5гц.
при “осушении” ходовой батареи
Ходовую до нуля осушить сложно. Регуль отсечку даст. А остаточной емкости с 5амперной батареи достаточно для длительного полета без двига.
Ходовую до нуля осушить сложно. Регуль отсечку даст. А остаточной емкости с 5амперной батареи достаточно для длительного полета без двига.
Согласен. Минус батарея.
Вчера получил комплект. Понадобилось прошить OSD.
Изображение было смещено вверх. Отключил включенную по умолчанию телеметрию ОрлоГлаза. Не помогло. Помогло изменение уровней белого/черного и увеличение смещения по вертикали.
Не понятно почему нельзя включить лесенки скорости высоты из программы. В меню нет таких пунктов. В остальном благодаря помощи форума пока все понятно.
А так можно тут уже на платке напаянный:
store.diydrones.com/…/mt3329-02.htm
Ещё раз смотрел что купил. На code.google.com/p/ardupilot/wiki/MediaTek они прошивают такой же модуль, только с батарейкой. Для чего она?
Ещё раз смотрел что купил. На code.google.com/p/ardupilot/wiki/MediaTek они прошивают такой же модуль, только с батарейкой. Для чего она?
Запоминает сателлиты, на поле быстрее фиксируется, но по мне, я пол минуты могу и подождать.
Не понятно почему нельзя включить лесенки скорости высоты из программы
b1.png 164 КБ Попробуйте тут галочку поставить
Спасибо. Не видел таких галочек, попробую сейчас внимательнее посмотреть.
Нашел.😃
Такой вопрос.
Я так понимаю приемник питается уже от ОСД, которая связана У-кабелем с Логгером (в каналах Тротл) и регулятором, (от последнего соответственно подается 5в).
Можно ли еще на приемник подать запасное питание (в любой свободный канал), с помощью дополнительного БЕКа, который припаяется например к коннектору на вход в Логгер от силовой батареи?
Собственно для чего… Ну просто есть уже БЕК Турниговский 3А, да и на случай если что случается с БЕКом в регуле (Турнига Плюш), то приемник не погаснет, так как будет питаться от наружного бека дальше.
Или это маразм, и не стоит так заморачиваться?
Чтобы подключить несколько беков развязку надо делать. Смотрите тут: rcopen.com/forum/f90/topic264557
Прошивается усб-ттл адаптером , которых навалом в ебае за копейки.
www.ebay.co.uk/itm/USB-2-0-UA...ht_3328wt_1163rcopen.com/blogs/24868/13399
code.google.com/p/ardupilot/wiki/MediaTek
Пришёл мне такой ТТЛ адаптер, потихоньку разбираюсь. По ссылке, написано как его подключать:
GPS GND->FTDI black
GPS 5V->FTDI red
GPS Out->FTDI yellow
GPS in -> FTDI orange
немного отличается с тем, что написано на ТТЛ адаптере. На адаптере есть:
GND “его подключить к GND на GPS”
RXD “куда его подключать на GPS???”
TXD “куда его подключать на GPS???”
5V “его подключить к 5V на GPS”
3V3 “куда его подключать на GPS???”
RST “куда его подключать на GPS???”
Вообщем с GND и 5V я разобрался 😃 как быть дальше?
Пришёл мне такой ТТЛ адаптер, потихоньку разбираюсь. По ссылке, написано как его подключать:
GPS GND->FTDI black
GPS 5V->FTDI red
GPS Out->FTDI yellow
GPS in -> FTDI orangeнемного отличается с тем, что написано на ТТЛ адаптере. На адаптере есть:
GND “его подключить к GND на GPS”
RXD “куда его подключать на GPS???”
TXD “куда его подключать на GPS???”
5V “его подключить к 5V на GPS”
3V3 “куда его подключать на GPS???”
RST “куда его подключать на GPS???”Вообщем с GND и 5V я разобрался 😃 как быть дальше?
GPS — TTL
OUT - RXD
IN - TXD
Но, возникла проблемка, апгредил логгер до 1.15 и все, не видит больше гпс, хотя на 1.14 работал, наверно что-то в коде захитрил, чтобы заставить покупать в тридорого родной.
Пока мучаюсь с настройками, может еще получится.
GPS — TTL
OUT - RXD
IN - TXD
Но, возникла проблемка, апгредил логгер до 1.15 и все, не видит больше гпс, хотя на 1.14 работал, наверно что-то в коде захитрил, чтобы заставить покупать в тридорого родной.
Пока мучаюсь с настройками, может еще получится.
Сам себе и отвечу, запустился гпс только когда подключил ОСД. Но через некоторое время выскочила ошибка “internal error 050000 email support” 😃
Что то расхотелось мне это дело ставить на самолете дороже 50усд.
Ребят вопрос на засыпку, elogger обновился, а OSD не в какую, при нажатии обновления пишет что потеряна связь с девайсом, че только не делал, не получается. Кто сталкивался??? Все остальное прошивается, хотя OSD висит на той же шине. Обновлял стандартной прогой версии 10. 08
Вроде тут писали про питание… Какая версия логгера то?
Подключил GPS к ТТЛ адаптеру, на GPS моргает с интервалом в секунду, при попытки посмотреть версию в MiniGPS тишина. Flash Tool тоже не видит GPS. Куда копать? ТТЛ адаптер подключен, порт выбираю, в miniGPS кнопочка “Open” меняется на “Close”. Больше ничего не происходит.
[Flash Download]
Fail!!(Download) BROM_CMD_START_FAIL
[Finish]
Take(7) secs to test.
Подключил GPS к ТТЛ адаптеру, на GPS моргает с интервалом в секунду, при попытки посмотреть версию в MiniGPS тишина. Flash Tool тоже не видит GPS. Куда копать? ТТЛ адаптер подключен, порт выбираю, в miniGPS кнопочка “Open” меняется на “Close”. Больше ничего не происходит.
[Flash Download]
Fail!!(Download) BROM_CMD_START_FAIL
[Finish]
Take(7) secs to test.
Может TX RX спутан местами. Мигает раз в секунду пока ищет сателлиты, когда зафиксируется позиция, должен гореть постоянно.
Может TX RX спутан местами
Ещё прозвонил китайским прибором на сопротивление. Есть только между GND и EN “которая пустая” а так, больше нигде нет.
GPS ---- TTL
GND-GND
5V-5V
OUT-RXD
IN-TXD
EN-пустая
Ещё прозвонил китайским прибором на сопротивление. Есть только между GND и EN “которая пустая” а так, больше нигде нет.
GPS ---- TTL
GND-GND
5V-5V
OUT-RXD
IN-TXD
EN-пустая
Еще надо в miniGPS разные скорости соединения попробовать, без новой прошивки было по моему 4800 по умолчанию.
Еще надо в miniGPS разные скорости соединения попробовать, без новой прошивки было по моему 4800 по умолчанию.
Вроде получилось. Как теперь это к логеру подключить?
Вроде получилось. Как теперь это к логеру подключить?
logger – GPS
Красный - +5
Белый - gnd
Желтый - IN
Коричневый - OUT
Пока вроде работает, но иногда все таки не определяется, попытаюсь добавить батарейку и записать через miniGPS правильные параметры (* baud rate: 38400, N, 8, 1 * messages: GGA(5hz), GSA(1hz), RMC(5hz))
А реально гланасовский приемник прикрутить к иглам?
Да работать будет, но …
Нет возможности посмотреть включение.
По схеме: geckodrive.net/ark-2/support.html?pid=16&id=107
есть замечание, если на выходе блока питания поставить(или стоит) диод, схема станет не рабочей,при этом наличие резистора между входом и выходом только ухудшает ситуацию.
для исправления, достаточно на входе поставить резистор.
Нет возможности посмотреть включение. По схеме: geckodrive.net/ark-2/support.html?pid=16&id=107 есть замечание, если на выходе блока питания поставить(или стоит) диод, схема станет не рабочей,при этом наличие резистора между входом и выходом только ухудшает ситуацию. для исправления, достаточно на входе поставить резистор.
Судя по моделированию ваш вариант работает лучше, кагда спаяю - на практике проверю оба варианта.
Доброго времени суток Вам. Хотел добавить, что дампер полезен не только при торможении двигателя, но и при работе ШИМ. Ему также необходимо возвращать ток в источник питания.
Еще хотел спросить: никто не пробовал использовать заместо дампера параллельный стабилизатор?😃
По идее также должен ток на землю уводить:)
А чего экспериментировать то когда есть готовое решение проверенное за копейки.
Кому интересно экспериментировать конечно можно - кому надо работать - лучше поставить и работать …
Судя по моделированию ваш вариант работает лучше, кагда спаяю - на практике проверю оба варианта.
Сергей, просветите пожалуйста по поводу дампера. Работают эти схемы или нет?
какая схема подойдет для питания 80 вольт?
и где посмотреть подробную схему (с обозначением радиодеталей)?
2F2DVasek
cnc-controller.ru/dumper.html ?
Доброго времени суток !!!
Обращаюсь к ВАМ с таким вот вопросом: Мне нужен дампер !!! Печатную плату я изготовлю сам, Мне не совсем понятный расчёт дампера из ГекоДрайв ОН работает на всех источниках питания ??? домустим от 30 - до 80 Вольт??? и при любой обратке гасит на землю??? - если это так, то МНЕ с питанием 36 Воль а драйвер на 50Вольт мне не грозит ничего поскольку дампер будет включатся каждый раз как появится обратка - СКАЖИТЕ ПОЖАЛУСТА ЭТО ТАК !!! Я правильно понял !!!
2,Рабочая ли это схема www.geckodrive.com/ark-2/support.html?pid=16&id=10… можно ей доверять??? если нет то ПОСОВЕТУЙТЕ рабочую схему дампера !!! Я бы поставил резистор или лампу для нагрузки, паралельно конденсаторам - это будет равносильно всё время включёному домперу??? и при обратке всё будет гасится на нём А на лампочке говорят вообще даже лутше чем на дампере - это так???
Прошу в помощи о Выборе рабочего и проверенного дампера! спамибо за внимание !
ЧТО ФОРУМ НЕ ЖИВОЙ ???
Думаю что форум все-таки живой просто видимо ни кого особо не интересует давно разжеванный вопрос.
Схема гекодрайв естественно рабочая - геко вообще никогда ничего не рабочего не делал.
И логично предполагать что если ни кто ни где не оговаривает рабочее напряжение дампера то работает он в достаточно широком диапазоне напряжений.
Относительно вашего блока питания и драйверов - дампер нужен не драйверам он нужен блоку питания - именно ему станет не хорошо если обратная эдс привысить его напряжение - тут тоже все давно разжевано и понятно.
Соответственно не особо понятно что тут рассуждать и обсуждать - дампер это очень примитивное устройство - его можно купить, можно спаять самому - поставить и забыть - пусть работает.
Так что собирайте и подключайте - все будет работать - а если не будет - будете решать конкретные проблемы и думаю форум вам в этом поможет.
Вопрос в старой теме. у того же геко 2 рекомендации по борьбе с обратной эдс.
- дампер
- стабилитрон поставить (вот тут: for this case or for a single drive it may be necessary to place a voltage clamp across the power supply in the form of a Zener diode).
Вопрос. Чем такие решения отличаются и где можно примерную схемку второго глянуть?