Контроллер ШД на логике !

VD46
ATLab:

Ну, я так понимаю, что это просто модель, и никто не пробовал собирать схему живьем.
В живой то схеме конечно нужно поставить диоды со стабилитроном или/и резистором, для содания пути току обмотки при запирании транзистора.
А диоды на схеме - обычно уже встроенные в транзистор.

У меня движки уже несколько лет работают на логике, правда без ШИМа.
Себестоимость одного контроллера 150 р. ,платка утюгом.
Биполярные транзисторы можно использовать до 1 ампера,
свыше греются.

ATLab
STEPMOTOR:

Да надо как нибудь развести толково плату и испытать ! 😃 Думаю будет хорошо работать !

Работать будет, но не уверен, что хорошо.

Лучше бы в компаратор добавить гистерезис.

И, чтобы не изобратать велосипед, хорошо бы полистать книгу Т.Кенио “Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления” - ее здесь выкладывали, спасибо еще раз.
Вот цитата из нее по поводу ШИМ: “Напряжение на датчике тока нагрузки сравнивается с эталонным с помощью ОУ с высоким коэффициентом усиления. Эталонное напряжение представляет собой сумму высокочастоной компоненты треугольной или синусоидальной формы и постоянной составляющей, с которой необходимо сравнить напряжение датчика.”

ОУ конечно можно (и нужно) заменить на компаратор.

3 months later
Aviator73
VD46:

На логике можно использовать вот это.
Самые дорогие компоненты- IRL540.
Резисторы R1,R2 выбираются иэ расчета максимального тока
двигателя и напряжения питания V-Steper.
Стабилитроны VD5,VD6 должны быть на общее напряжение
2*V-Stepr/. но не более рабочего напряжени IRL540.
Резисторы типа ПЭВ-20

Коллеги, подскажите, почему если к этому контроллеру подключать ДШИ-3-1 (сопр. обмотки по постоянному току 2.3 Ом), то транзисторы закипают моментально? Движки от принтеров крутит тоже, но транзисторы холодные. Ничего не понимаю. ДШИ подключал по этой схеме:

ATLab
Aviator73:

Коллеги, подскажите, почему если к этому контроллеру подключать ДШИ-3-1 (сопр. обмотки по постоянному току 2.3 Ом), то транзисторы закипают моментально? Движки от принтеров крутит тоже, но транзисторы холодные. Ничего не понимаю. ДШИ подключал по этой схеме:

У “движков от принтеров” какое сопротивление обмоток?
А какие значения R1, R2 и напряжение питания приведенной схемы?
Теперь осталось по закону Ома посчитать, какой ток идет через обмотку ДШИ. Сопротивлением транзистора для прикидки можно пренебречь, или, если хочется точнее, вычесть из напряжения питания напряжение падение напряжения на КЭ в режиме насыщения.

VD46
Aviator73:

Коллеги, подскажите, почему если к этому контроллеру подключать ДШИ-3-1 (сопр. обмотки по постоянному току 2.3 Ом), то транзисторы закипают моментально? Движки от принтеров крутит тоже, но транзисторы холодные. Ничего не понимаю. ДШИ подключал по этой схеме:

Поставте мосфеты и все будет холодным, иначе радиаторы с обдувом.
Чтобы обеспечить ток на ДШИ, в базу надо приличный ток подать, Ку БП транзисторов,
при больших токах сильно падает.
БП транзисторы имеет смысл использовать до ~500-700 ма.

Aviator73
ATLab:

У “движков от принтеров” какое сопротивление обмоток?
А какие значения R1, R2 и напряжение питания приведенной схемы?
Теперь осталось по закону Ома посчитать, какой ток идет через обмотку ДШИ. Сопротивлением транзистора для прикидки можно пренебречь, или, если хочется точнее, вычесть из напряжения питания напряжение падение напряжения на КЭ в режиме насыщения.

Такие очевидные вещи спрашивал, аж стыдно… 😊
Блин, видимо от переутомления “башка савсем тупой стал”.
Напряжение питания 12 В, резисторы 4 Ома - ток через ДШИ под 2 А получается. У “принтреных” 18 Ом - поэтому транзисторы холодные 😊
Вылечил радиатором с кулером 😃, т.к. мосфетов нет и купить негде 😦
Кстати, глюк с притормаживанием движков вылечился подключением контроллера к старенькому ноутбуку (486DX100, без HDD 😃 ) На нем TurboCNC, загруженный с дискетки, движки гладко крутит, на настольном компе и TurboCNC и KCam дергают (пока не разбирался с настройками ЛПТ-порта)

Всем спасибо, особенно VD46 за простую и работоспособную схему на логике!
Всех благ!
Удаляюсь.