пилим, пилим, пилим... (или как получить бюджетные датчики)
X - Pitch
Y - Roll
Z - Yaw
окончательный результат таков?
у вас при наклоне в разные стороны в гуи соответственно должен откланяться рисунок коптера и оставаться в том положении в котором вы зафиксировали плоскость, если медленно возвращается назад, значит не верно расположены плоскости микросхем (это относится к режиму автоуровня, одновременно работают гиры и аксель)
ЗЫ как получете ожидаемый результат, не забудьте указать направление движения для микросхемы акселя, думаю полная информация по этому акселю будет полезна еще долгое время 😃
Да, но это вращение. Для акселя более логично, на мой взгляд, было бы Acc FWD, Acc Right, Acc Up. Ну или типа того. Ибо ускорение по pitch - это куда? Ну да ладно. Не суть важно. Акселерометр работает, подключение выше описал. Не сочтите за засорение форума, для ясности окончательный макет комбинации ITG3205 + Y3U 6353:
P.S. Кстати да… Не прошло и полчаса, как я понял =))) Ускорение по pitch - это по Х =) то есть вправо-влево.
кто знает что за чудо?
маркировка
Y3U
2647
ну вот, общими усилиями и ответ назревает на ваш вопрос 😃
а если сделаете фото качественное сверху, то и места распила можно обозначить
Егор, не сочтите за труды, прозвонить микруху на предмет распиновки для общего пользования (А1 на такую то ногу микросхемы, соответственно А2 и А3, относительно точки на корпусе)
а то для синего варианта чака с микрухой y3u придется так же подбирать в слепую варианты подключений
и судя по вашему фото направление движение такое
макет для правки
у вас при наклоне в разные стороны в гуи соответственно должен откланяться рисунок коптера и оставаться в том положении
Всё так и есть.
Сделал ещё картинку, с номерами ног:
Соответствие ног:
1,3,6,7 - GND
2,8,9,10,11,12,13 - NC (ну или где-то под микросхемой)
14,15 - Vcc - 3.3V
4 - A2
5 - A1
16 - A3
Окончательный вариант распила платы - как и показывает Александр:
такая чака есть, брал не для коптера, т.к есть обычные adxl345, а исключительно из-за джойстика для управления фоллоу фокусом и перемещением рельсов для DSLR камеры, показалось удобным в руке и кнопочки можно назначить под любые задумки) может кому поможет фото внутрянки, item ID на ebay 320646084796, может на досуге тоже проверю в вие как работает)
Y3U - походу тип акселя. а цифры - номер партии или дата изготовления или типа того
можно подпаяться без обрезки как показано на рисунке или аналогичные контакты с обратной стороны, они на плате в виде тестовых контактных площадок
можно подпаяться без обрезки как показано на рисунке или аналогичные контакты с обратной стороны, они на плате в виде тестовых контактных площадок
а разве это не будет мешать? Ведь SDA и SCL от 3205 идут куда-то еще, например на выходы контроллера.
спасибо за подсказку про тестовые площадки, сразу все и нашлось. Резать надо две дорожки слева и выше от 3205 (см. рисунок), там, где надпись U2.
а разве это не будет мешать? Ведь SDA и SCL от 3205 идут куда-то еще, например на выходы контроллера.
нет, не мешают, подключал (правда не такая микросхема контроллера была, в виде плевка 😃), просто смысл держать такого размера плату с датчиком?
ЗЫ Хотя возможно и будет мешать, дело в том, что мои порывы попилить начались после того как перестала работать эта плата, возможно контроллер от многочисленных экспериментов вышел из строя и по этому не работал, сначала ардуина висла и по несколько раз приходилось кнопку ресет жать, потом вообще перестала работать, после распила все заработало так стабильно, что теперь пилю все подряд 😉
а кто-нибудь знает какие дорожки на этой плате надо резать, чтобы плату не разрезать на части?
если нечем выпаять просто можно вырезать микрухи канцелярским ножом, а потом прибрать паяльником ноги и лишнюю обвеску
Ещё один вопрос по распилу.
Никто случаем не покупал такие штуки на датчики?
aliexpress.com/…/470673659-wholesale-One-year-warr…
(не реклама)
Судя по описанию функционала - там стоят 2 датчика: цифровой компас и барометр со встроенным термометром.
При цене около 15-17 баксов с доставкой - может быть одним из вариантов дополнения к, например, Crius-овской плате.
Никто случаем не покупал такие штуки на датчики?
там фиг знает что (mysku.ru/blog/others/5224.html):
там фиг знает что
Нда… Действительно, оно самое. Хорошо, что не заказал =)))
там фиг знает что
А что напугало??? Датчик давления - кругленький, компас - возможно 8ногая кракозябла. На ней что написано?
А что напугало???
отсутствие привычных датчиков - бошевого 085 с дырочкой и квадратика HMC5883L, а отсюда вытекает геморой с кодом и непонятные параметры
На ней что написано?
хз, на фотка не особо видно
компас - возможно 8ногая кракозябла
Епром вроде стоит 24СХХ
там фиг знает что
не верный обзор вы предоставили ( mysku.ru/blog/others/5224.html )
обзор посвящен барометру, а ссылка постом выше вашего на такой же девайс но еще и с компасом
так что имеет смысл купить и разобрать для уточнения )
ЗЫ более крупные фото с комментов по барометру
go.mysku.ru/?r=http%3A%2F%2Fimg-fotki.yandex.ru%2F…
go.mysku.ru/?r=http%3A%2F%2Fimg-fotki.yandex.ru%2F…
Датчик давления походу из серии HP03. Весьма неплохой кстати.
Весьма неплохой кстати.
. Integrated pressure sensor
. Pressure Range 300-1100hpa
. 16 Bit Σ−Δ ADC
. 11 coefficients for software compensation stored on chip
. I2C Serial Interface
. One system clock line (32768Hz)
. One hardware controlled reset line
. Low voltage, low power