Попробовал прошить на тестовый коптер, как есть. Жуткие осцилляции, сигнал с GPS не идет почему-то. На всех каналах в GUI какие-то шумы (даже на AUX). Вернул обратно Маховий - все ровно, в каналах шума нет, GPS идет, летает ровно. В общем, какой смысл? 😃
Попробывал и я сегодня залить эту прошивку. Что имею.Имею двигателя с разбитыми подшипниками и пропеллеры все обтертые. О балансировке и речи быть не может - все очень “ушатано”. На мультивии ведет себя очень спокойно - могу летать даже в комнате.Очень очень послушен.
Прошился. Вышел на улицу.Что получил:
На стоковых пидах управлять практически не возможно. Прописал свои пиды - стало лучше. Пробывал сделать autotune - ели словил его потом.
Удержание высоты по барометру так и не удалось настроить.Все время стремится приземлиться.
Включил MAG Hold - стал очень дерганный по YAW-у.
ЖПС приемника нету - по нему ничего не могу сказать.
В комнате даже страшно моторы заводить.
Вернул все назад.
Надо понимать, что проект молодой и не лишен многих детских болезней…
думаю не все так плохо, просто надо подшаманить чутка 😃
ну и да, в большей степени этот проект интересен разработчикам, как основа для продолжения… имхо
кто нить полетал еще или все хотят лишь из кароПки? 😃
Все хотят из каробки)))) и назу)))))
и назу)))))
По цене AVR, я настаиваю!!!
ну когда выйдет наза 4 1я будет по цене авр)))))) и то мне кажется никогда не будет…
А я решил попробовать Мегапирата… похоже тут и останусь 😃 Или буду двигать уже в сторону оригинала Ардукоптер.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4b5bd9243df9550077765527":{"_id":"4b5bd9243df9550077765527","hid":60031,"name":"omegapraim","nick":"omegapraim","avatar_id":null,"css":""},"4d7c0e353df9550077754e65":{"_id":"4d7c0e353df9550077754e65","hid":83206,"name":"mahowik","nick":"mahowik","avatar_id":null,"css":""},"4f8f3d0e3df95500777454e6":{"_id":"4f8f3d0e3df95500777454e6","hid":118056,"name":"Dhole","nick":"Dhole","avatar_id":null,"css":""},"506b099b3df955007773f395":{"_id":"506b099b3df955007773f395","hid":126595,"name":"RTemka","nick":"RTemka","avatar_id":null,"css":""},"50e02f2f3df955007773c40b":{"_id":"50e02f2f3df955007773c40b","hid":132088,"name":"men68","nick":"men68","avatar_id":null,"css":""},"515a82253df9550077738113":{"_id":"515a82253df9550077738113","hid":146124,"name":"vovksextra","nick":"vovksextra","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"528b9ec83df95500771263a4","hid":343484,"title":"BradWii - очередной multiwii fork или новая жизнь AVR контроллеров :)","views_count":7023,"last_post_counter":35,"cache":{"post_count":35,"first_post":"528b9ec83df9550077126db3","first_ts":"2013-11-19T17:24:24.000Z","first_user":"4d7c0e353df9550077754e65","last_post":"534d54da3df9550077126df7","last_post_hid":35,"last_ts":"2014-04-15T15:48:42.000Z","last_user":"506b099b3df955007773f395"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":35,"per_page":25,"chunk_offset":25},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
