BradWii - очередной multiwii fork или новая жизнь AVR контроллеров :)
Тоже попробовал.Залил в ардуину+плата с датчиками.Вроде все работает(датчики и КОМ порт,но не могу разобраться с распиновкой.
Пробовал по варианту мультиви подключить приемник и моторы,что-то не работает.Пробовал и обычный приемник и с ППМСУМ,раскоментировав соотв дефайн в прошивки.
В прошивке не смог разобраться где есть инфа по распиновке…
Может кто подсказать к какому выводу (вариант ардуина про мини) чего подключается?
Так кто-нибудь из нашего форума уже опробовал эту прошивку? Где отзывы?
Особенно по удержанию высоты.
как писал выше, пробовал подлетнуть дома на стоковых пидах, но они почти не держат… сильно по яву закручивало…
Надо понимать, что проект молодой и не лишен многих детских болезней… к примеру в моей версии прошивки, удержание высоты было написано в один присест, а потом нюансы, детали, тонкости обсасывались еще пол года, а то и больше…
от автора: Developers should find this code a good starting point for various projects. The curious will find it easier to understand what makes their multi-rotors tick.
Пробовал по варианту мультиви подключить приемник и моторы,что-то не работает.
должно работать… вы в конфиге тип платы меняли на 328-ю?
например:
CONTROL_BOARD_HK_MULTIWII_328P
а далее в defs.h можно глянуть что висит на этом дефайне…
приемник и моторы,что-то не работает
Сам спросил-сам ответил. С моторами,вернее на какой порт-пин подключать разобрался.Остается открытым вопрос какой мотор какому выводу соответствует? С приемником пока непонятно,то ли он не работает,то ли что-то не так подключаю.
Попробовал прошить на тестовый коптер, как есть. Жуткие осцилляции, сигнал с GPS не идет почему-то. На всех каналах в GUI какие-то шумы (даже на AUX). Вернул обратно Маховий - все ровно, в каналах шума нет, GPS идет, летает ровно. В общем, какой смысл? 😃
Попробывал и я сегодня залить эту прошивку. Что имею.Имею двигателя с разбитыми подшипниками и пропеллеры все обтертые. О балансировке и речи быть не может - все очень “ушатано”. На мультивии ведет себя очень спокойно - могу летать даже в комнате.Очень очень послушен.
Прошился. Вышел на улицу.Что получил:
На стоковых пидах управлять практически не возможно. Прописал свои пиды - стало лучше. Пробывал сделать autotune - ели словил его потом.
Удержание высоты по барометру так и не удалось настроить.Все время стремится приземлиться.
Включил MAG Hold - стал очень дерганный по YAW-у.
ЖПС приемника нету - по нему ничего не могу сказать.
В комнате даже страшно моторы заводить.
Вернул все назад.
Надо понимать, что проект молодой и не лишен многих детских болезней…
думаю не все так плохо, просто надо подшаманить чутка 😃
ну и да, в большей степени этот проект интересен разработчикам, как основа для продолжения… имхо
кто нить полетал еще или все хотят лишь из кароПки? 😃
Все хотят из каробки)))) и назу)))))
и назу)))))
По цене AVR, я настаиваю!!!
ну когда выйдет наза 4 1я будет по цене авр)))))) и то мне кажется никогда не будет…
А я решил попробовать Мегапирата… похоже тут и останусь 😃 Или буду двигать уже в сторону оригинала Ардукоптер.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4572e2133df9550077787a9c":{"_id":"4572e2133df9550077787a9c","hid":18681,"name":"soliada","nick":"soliada","avatar_id":null,"css":""},"4b5bd9243df9550077765527":{"_id":"4b5bd9243df9550077765527","hid":60031,"name":"omegapraim","nick":"omegapraim","avatar_id":null,"css":""},"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4d7c0e353df9550077754e65":{"_id":"4d7c0e353df9550077754e65","hid":83206,"name":"mahowik","nick":"mahowik","avatar_id":null,"css":""},"4db714583df95500777533b3":{"_id":"4db714583df95500777533b3","hid":86915,"name":"penkerton","nick":"penkerton","avatar_id":null,"css":""},"4f8f3d0e3df95500777454e6":{"_id":"4f8f3d0e3df95500777454e6","hid":118056,"name":"Dhole","nick":"Dhole","avatar_id":null,"css":""},"506b099b3df955007773f395":{"_id":"506b099b3df955007773f395","hid":126595,"name":"RTemka","nick":"RTemka","avatar_id":null,"css":""},"50e02f2f3df955007773c40b":{"_id":"50e02f2f3df955007773c40b","hid":132088,"name":"men68","nick":"men68","avatar_id":null,"css":""},"515a82253df9550077738113":{"_id":"515a82253df9550077738113","hid":146124,"name":"vovksextra","nick":"vovksextra","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"528b9ec83df95500771263a4","hid":343484,"title":"BradWii - очередной multiwii fork или новая жизнь AVR контроллеров :)","views_count":7022,"last_post_counter":35,"cache":{"post_count":35,"first_post":"528b9ec83df9550077126db3","first_ts":"2013-11-19T17:24:24.000Z","first_user":"4d7c0e353df9550077754e65","last_post":"534d54da3df9550077126df7","last_post_hid":35,"last_ts":"2014-04-15T15:48:42.000Z","last_user":"506b099b3df955007773f395"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":35,"per_page":25,"chunk_offset":22},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
