Autonomous Navigation for Flying Robots - учебный курс на edX (с 6 мая)

WETErok

Долго не мог понять почему не работает мой гениальный код 😃 оказалась что питон в симуляторе не поддерживает запись в массив по индексу.

например так:

import numpy as np

mVec = np.array([[0, 0, 0], [0, 0, 0], [0, 0, 1]])
mVec[0][0] = 999

присвоение ошибку не вызовет, но и значение не присвоится.

SergDoc

😵 для меня этот питон вообще как серпом по…
зато математику прикрутил не как у всех:


import math
#а дальше по коду
math.cos()
# ну так далее....

а ещё напрягает перевод очень сильно 😦

SergDoc

кто в курсе тот поймёт 😃

stable after: 1.93 overshoot: 0.000726265606008

SergDoc

да там задание написать ПД регуль и дабы выводил из 0 в 5м за 10 сек с погрешностью не больше метра… ну как видно 1.93сек и погрешность 0.7мм - можно и лучша, но скучно…

7 days later
Geniok

Ждал-ждал когда они про Калмана расскажут, а они общую информацию выдали, которой на каждом углу куча и ничего нового.

SergDoc

Только сегодня и только сейчас:
Смотрите Фильтр Калмана - 2D, а серьёзно это муть, а не задача 😦

7 days later
7 days later
SergDoc

Вот и сказке конец, а кто слушал - молодец 😃
Честно - как-то не то 😦

9 days later
Drinker

Ну вот, теперь СергДок напишет свой мегакод своего собственного мегапилота. Такие вещи без цертифеката не делаются.

SergDoc

А ведь всё равно скажут, что нас было четверо скопипастил )))))

Drinker
SergDoc:

А ведь всё равно скажут

Если фишки будут, то не скажут.