регулятор AR.Drone подключение

BANSHEE350

Привет народ есть рама с моторами от AR.Drone 2.0 кто нибудь сталкивался с ихними регуляторами. как их завести по pwm или какой другой способ есть. на разьеме 5 выводов : 1и5 питание с акб . 2й +5 вольт а 3 и 4 на контроллер регулятора ATMEL MEGA8A MU1115. третий приходит на 30 и 32 ножку а 4й приходит на 26 ножку пробовал подключать к сервотестеру эти выводы ни какой реакции. плиз.