При ARM начинают "башенно" вращаться двигатели.
Коллеги, вопрос новичка (первая сборка):
Полетник: MATEKF405-TE
ESC: 35A BLheli_S 2-6S 4 в 1
Моторы: EMAX ECOII 2807 6S 1300KV
При подключении к Betaflight проверка вращения моторов проходит нормально (все вращаются и в нужную сторону)
При включении ARM на пульте (конечно при выключенном подключении к Betaflight) двигатели начинают бешено вращаться, причем стик газа на нуле.
При выключении ARM статистика показала работа 7 секунд, максимальное сила тока 54 А.
В чем может быть причина такого поведения моторов?
Поставьте пропеллеры - проблема уйдёт. Без пропеллеров всегда так. Наверняка air-mode включено. Дрон пытается стабилизироваться - а у него не получается, пропеллеров то нет. Но дрон об этом не знает, и вливает амперы в движки до талого.
Спасибо, в выходные попробую.
(конечно при выключенном подключении к Betaflight)
А это как понять?
При выключении ARM статистика показала работа 7 секунд, максимальное сила тока 54 А.
А у вас правильно откалиброван датчик тока? Просто если без пропеллеров такое запускать, то таких токов не может быть, а если с пропеллерами, то коптер улетел бы в небо.
А это как понять? - Это я имел виду что от USB-C отключен, подключено только питание от АКБ.
А у вас правильно откалиброван датчик тока? - не калибровал
Сейчас в меню POWER & BATTERY:
Использую АКБ 1 400 mAh, 22.2 V (150C)
Сейчас в меню POWER & BATTERY:
Наверное не подключено ни чего.
не калибровал
Будет время, откалибруйте его.
Сегодня запустил с пропеллерами на улице, при запуске поверил, спутники видит нормально.
Но та же беда при ARM обороты максимальные и свечкой взлетает вверх (стик газа на нуле).
Не пойму в чем дело?
Хорошо ли закреплен полетный контроллер? Не болтается? Нужно смотреть логи черного ящика. У меня на Rekon 5 на INav когда полетный контроллер разболтался а я этого не заметил, так коптер чуть газа дашь он в небо устремлялся, газ в ноль а он вверх уходит, пришлось дизармить. В логах был виден расклбас, когда контроллер попеременно давал полный газ то на передние, то на задние моторы, пытаясь стабилизировать разболтанный полётник. Смотрите логи.
Закреплен, нормально.
Логи посмотреть не могу, т.к. в меню Blackbox нет вариантов куда пишет, только Serial Port, хотя на контроллере стоит SD. Может “кривая” прошивка?
Конфигурацию “железа” и софта напишите.
Полетник: MATEKF405TE c CD
ESC: 35A BLheli_S 2-6S 4 в 1
Моторы: EMAX ECOII 2807 6S 1300KV
Вначале прошил в Betaflight MATEKF405TE, как написано на сайте MATEK, но в Blackbox нет куда пишется.
Сегодня прошил выбрав MATEKF405TE_SD
В Blackbox появилось куда писать, повключал - пишется.
Нов этой прошивке не активен Магнитометр, и как его не выбираю в Конфигурации, он невиден. Что сделать, что бы его подключить?
Логи записались.
Есть в логах газ в пол и коптер к звёздам?
Мах обороты плавают от мотора к мотору при газе НОЛЬ, дальше даю газ они больше начинают плавать.
Может быть связано, что запускаю без лопастей?
Что значит без лопастей? Нужно очистить чёрный ящик, поставить пропы, выйти на улицу, запустить коптер, успеть задизармить чтобы он на Луну не улетел, и полученный лог уже смотреть.
Ясно, сделаю в выходные отпишусь.
Спасибо!