На сегодня с новыми камерами поднята высота визуальной ориентации до 300 метров.
GPS не нужен - все по визуальной ориентации. Точность пока до 1 метра
Дальность полета до 2 км опробована.
Далее и выше есть сложности - набортные i7 компьютеры не справляются
Я уже уже давно хочу райзен на 12/24 ядер, но пока на такие эксперименты денех нету 😦
Положение можно по сотовым вышкам определить. Можно по радиомаякам. По солнцу/звездам в конце концов.
если в вашем полетном контроллере есть режим RTL -Return Mode, это возврат в точку взлета. Даже в простеньких игрушках типа E-58 такой режим есть, нажимаешь кнопку и он возвращается без всякого GPS, правда точность не очень, однако есть такой вариант. В более продвинутых квадриках такой режим применяется при потере связи от пульта до воздушного судна, в программе заложен алгоритм возврата после истечения времени потери связи- тогда квадрик сам набирает сначала безопасную высоту, потом летит на ней в точку запуска, далее сам производит снижение и посадку.
GPS не нужен - все по визуальной ориентации.
А если применить Optic FlOW?+ лазерные дальномеры, на малых расстояния они будут спасать от встречи с препятствиями…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41dd37293df95500777929a4":{"_id":"41dd37293df95500777929a4","hid":5575,"name":"supermario","nick":"supermario","avatar_id":null,"css":""},"497615ab3df9550077772f49":{"_id":"497615ab3df9550077772f49","hid":43104,"name":"Бывалый","nick":"Бывалый","avatar_id":null,"css":""},"5ddf3ca43df95500776f6e04":{"_id":"5ddf3ca43df95500776f6e04","hid":349833,"name":"mr_Red","nick":"mr_Red","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5201","hid":134,"title":"Квадрокоптеры. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":373,"post_count":63351,"last_post":"67224217290c7c6120c70cb1","last_topic":"671e69ce290c7c61203720f6","last_topic_hid":572562,"last_topic_title":"Вопросы по стабилизации камеры в целом на примере YLRC S135","last_ts":"2024-10-30T14:26:31.026Z","last_user":"5a77475c3df9550077700670"}},"topic":{"_id":"5b407b093df9550077c95498","hid":525612,"title":"Способность ориентироваться без GPS","views_count":13449,"last_post_counter":104,"cache":{"post_count":103,"first_post":"5b407b093df9550077c95962","first_ts":"2018-07-07T08:34:17.000Z","first_user":"5ab039f13df95500776ff704","last_post":"5eba5fcf3df9550077c95a31","last_post_hid":104,"last_ts":"2020-05-12T08:35:27.000Z","last_user":"497615ab3df9550077772f49"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5201"},"subscription":null,"pagination":{"total":103,"per_page":25,"chunk_offset":100},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
