А УГОЛ - величина ВСЕГДА строго относительная.
Это величина изменения направления. Относится к ПРОИЗВОДНЫМ величинам в физике.
вот - Википедия/угол
Иначе как Вы будете трактовать такое утверждение: " Дом стоит под углом 10 градусов"?
К чему? В какой плоскости? ОТНОСИТЕЛЬНО чего? Угол внешний, или внутренний? Угол ПЛОСКИЙ?
В отличии от утверждения что высота дома равна 50 метрам, дающего однозначное определение линейного размера.
Дом может стоять 10 градусов относительно “горизонта” (касательной линии к окружности земли в точке измерения), соответственно вертолёт будет иметь нулевой угол в том случае если ватерлиния вертолёта будет параллельна “горизонту”)
про углы направления (азимуты) думаю всем понятно это по компасу.
Так что все они относительны - азимут относительно направления на северный магнитный полюс земли, а горизонталь относительно “горизонта”.
Но в процессе управления интересуют именно относительные углы, относительно последнего положения вертолёта (какой то промежуток времени назад), что и делают гироскопы - ОНИ измеряют относительный угол.
1 цитатой не убедили 😃
а вторуююю полностью согласен 😃…
но как почитал даташиты это не все аксилометры нормально чуствуют.
Да согласен, не все.
А они для разных применений и делаются - какой то в диапазоне ± 1g работает, а какой то ± 25g.
Но каждым можно измерить угол относительно действующей силы тяжести с соответствующим разрешением.
А для измерения угла установки свош-платы, лопастей и прочего идеально подойдёт 2-х осевой датчик с SPI интерфейсом.
Где то видел схемы как его подключали к компу/КПК. Надо вспомнить …
И больше то ничего не надо, акромя софта. 😃
А смысл провода тянуть, софт полуабстрактный для PC, легче AVR с индикатором приладить, только чой то я датчиков в продаже у нас не обнаружил, поганый AD в россию по инету с сайта не продает, мож кто знает где заказать бы ?
А УГОЛ - величина ВСЕГДА строго относительная.
Это величина изменения направления.
Так хорошо начали и…
Нет понятия “относительный угол”, есть понятие “абсолютный угол”.
Абсолютный угол можно измерить относительно чего захотите. 😃
Например: “Углы атаки, измеренные от аэродинамической хорды, называются аэродинамическими или абсолютными углами атаки.”
Вот, кстати, уже начали использовать датчики iMEMS 3-х осевые в новой аппаратуре SpectraLink 4.8GHz. 😃
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3b8614483df9550077797d04":{"_id":"3b8614483df9550077797d04","hid":353,"name":"VladimirG","nick":"VladimirG","avatar_id":null,"css":""},"41eea4d03df9550077792782":{"_id":"41eea4d03df9550077792782","hid":5729,"name":"Павел_Б","nick":"Павел_Б","avatar_id":null,"css":""},"42dc0bcc3df9550077790040":{"_id":"42dc0bcc3df9550077790040","hid":8239,"name":"PigTail","nick":"PigTail","avatar_id":null,"css":""},"43c12b6b3df955007778d7f5":{"_id":"43c12b6b3df955007778d7f5","hid":11152,"name":"alkot","nick":"alkot","avatar_id":null,"css":""},"4548a6613df95500777883cf":{"_id":"4548a6613df95500777883cf","hid":17932,"name":"AlexSr","nick":"AlexSr","avatar_id":null,"css":""},"459413b33df95500777872ab":{"_id":"459413b33df95500777872ab","hid":19286,"name":"AlekseyM","nick":"AlekseyM","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50d5","hid":19,"title":"Вертолёты. Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Обсуждение радиоуправляемых вертолётов, не вошедших в тематические разделы.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3128,"post_count":65440,"last_post":"64629d4dc68e4ffcbc953a37","last_topic":"643d36153627b35af45f0ab4","last_topic_hid":571891,"last_topic_title":"Мой подход к выбору 450ого","last_ts":"2023-05-15T20:59:57.316Z","last_user":"580cad193df955007770c641"}},"topic":{"_id":"460b9e819970730077f5056e","hid":64377,"title":"Ликбез.","views_count":2822,"last_post_counter":23,"cache":{"post_count":23,"first_post":"460b9e819970730077f50be3","first_ts":"2007-03-29T11:09:53.000Z","first_user":"4548a6613df95500777883cf","last_post":"4610b1ea9970730077f50c0f","last_post_hid":23,"last_ts":"2007-04-02T07:34:02.000Z","last_user":"43c12b6b3df955007778d7f5"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50d5"},"subscription":null,"pagination":{"total":23,"per_page":25,"chunk_offset":17},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
