Тормоза.

Dima_Ret

Самое простое сделать прижимающиеся колодки прямо к колесам сервой, только надо поставить сервосейв чтобы не угробить серву. Но тогда будут стираться колеса. Как экзотический способ можно поставить на заднюю ость эл. двигаеть и включать его в обратную сторону.

BALAL

А у меня “висит” нереализованная идея сделать тормоза на электромагните прямо на ступице колеса, управляемом коммутатором…
А у электродвигателя на задней оси вообще можно для торможения выходы питания коротить…

Predator

BALAL, а про электромагнит на ступице можно подробнее?

Mikhail_Yunin

Один из способов реализаци -
Видел - самолетные винты с изменяющимся шагом.
Если их доработать ( что-бы отрицательный шаг был ) - будет хороший воздушный тормоз - и ЗХ.
Идея бредовая - но легко осуществимая.
Трех каналов - вполне хватит.( толко - в этой аппаратуре - есть 3й канал ? не дискретный-ли )/

Predator

Все идеи очень интересны, рассказывайте подробнее!!!

BALAL
Predator:

про электромагнит на ступице можно подробнее?

Значит, идея такая:
На иллюстрации 1-колесо, 2-ось, 3-железный тормозной диск, прикреплённый к колесу неподвижно, 4-электромагнит в виде половинки броневого сердечника, закрытый “фрикционной накладкой” 5, установленный на ступице с невозможностью вращаться, но с возможностью двигаться вправо, примагничиваясь к тормозному диску.
Так же можно электромагнит закрепить неподвижно, а перемещаться чтоб мог тормозной диск, вращающийся с колесом. Так же можно изменить на более подходящую для конкретных условий конфигурацию электромагнита, использовать, например, обмотки от реле…
И включать этот электромагнит или от коммутатора, или от простого авиа спид контроллера…
Вот!