Глюки на 72 mHz

digital

Если я правильно понимаю, то РРМ - широтно-импульсная модуляция, а РСМ - кодо-импульсная. (Если я ошибаюсь - пусть спецы подправят). Как известно, положение рулевой машинки в итоге зависит от ширины приходящего на нее командного импульса, по этой причине, никакого преобразования пришедшего в приемник широтно-импульсного пакета не требуется, просто пакет разделяется на каналы и передаются на рулевые машинки.
С РСМ модуляцией все несколько сложнее (и в передатчике, и в приемнике). Не буду врать, но я думаю (если что, спецы - подправьте!), что в этом случае ширина импульса кодируется либо количеством импульсов, либо просто двоичныим кодом. В итоге (теоретически) помехозащищенность канала возрастает. Но для того, чтобы машинки все правильно понимали, необходимо кодо-импульсную модуляцию в приемнике опять преобразовать в широтно-импульную, чем и занимается в первую очередь указанная выше мелкосхема. Но! Остальные, реализуемые этой мелкосхемой, функции никто не мешает вставить и в обычный РРМ приемник! Почему это не делается (а может быть уже и делается!) я не знаю, скорее всего из-за того, что РСМ-приемнике мелкосхему в любом случае надо ставить! 😃 Что туда можно пристроить? Да все что угодно! Микшеры каналов, программу спасения модели и т.д. и т.п., просто это проще сделать в передатчике - там места побольше, масса особо не ограничивает, да и требования к надежности попроще.

pachom

Господа, по поводу цифры в РРМ я соврал, там просто ШИМ.

9 days later
Romik
pachom (20-07-2001 15:29)

М-да. режим РСМ интересный, но что это якобы палка-выручалка… Представь ситуэйшн-на фягуре рассекаешь воздух на пикирование, пошла помеха ядрёная, сработала система спасения, рули встают в заранее выставленное тобой положение (обычно малый газ и рули примерно в нейтраль) и что будет? Обычная морковка…Здорово! А денег стоит…Бяда.

Не всё так грустно! 😃 Даже если брать такой случай шансов сохранить или меньше повредить модель с PCM значительно больше. Во-первых, самолёт с брошенными в нейтраль рулями стремится перейти в полёт под острым углом к горизонту, лишь бы высоты для этого хватило. К тому же, настраивая FS руль высоты ставят немного вверх. Во-вторых, приёмник с PCM не делает лишних движений, машинки не дёргаются по чём зря. Это не позволит произвольно закинуть рули или дать модели газу в том же самом пике при прохождении помехи. Единственный недостаток – это отсутствие чувства угрозы при управлении моделью в сильно засорённом эфире. При обычном FM лёгкая помеха даёт о себе знать дёрганьем модели, а на PCM это никто даже не заметит. Поэтому что не говорите PCM – это очень хорошо. 😎

pachom

Не ребята! летая на РРМ, как только видишь, что идёт помеха - моментально сажусь. И испытывать судьбу далее не собираюсь!!! а на РСМ иногда замечаешь некоротую вялость и думай - толи помеха, толи рули мудрять, толи рулишь коряво…

3 months later
Женя

Мамонт (20-07-2001 20:55):

почему приемники PCM имеют режим failsafe, а приемники PPM не имеют такого. Это ж по идее не зависит от способа кодирования сигнала?

Мамонт.

Преимущество цифровых технологий! PCM это не просто кодирование, это цифровая концепция. Контрольная сумма в сигнале позволяет знать, что была помеха, даже если сигнал сильный и правильно выглядит. А приемник PPM так не может. И он не может понять когда же вводить режим failsafe. А вот к примеру увеличив количество информации на 20% можно полностью восстановить сигнал, если его пронзила помеха в любом месте. Но помеха должна быть не чаще определенного значения. Если она чаще, то сигнал восстановить уже нельзя и приемник точно знает, что есть помеха и не будет ставить рули в дурацкие положения. Оставит как есть или переместит как задано в failsafe.

Dmitri

В Японии взял в свое время аппаратуру на 72 MHz . Ведь знал , что телевизионный канал . Подумалось , ну и что , что дачникам помешаю телевизор посмотреть . Советское воспитание . Блин. Не подумалось , что это самое телевидение не даст управлять практически влотную к приемнику.
Благо Япония рядом , поменял на 40MHz. Теперь скорой (+) мешаю ( у них частотный даппазон недалеко) надеюсь , что несильно.
Может наши правнуки научатся законы блюсти . Оно и порядку будет больше.
Дмитрий

vovic

Насчет внуков - сомневаюсь.

Классик еще в позапрошлом веке указал, что строгость законов в России компенсируется их невыполнением. Так что советское воспитание здесь ни при чем. Просто гены у нас такие 😃.

По частотному ресурсу лучше ориентироваться на Европу. Рано или поздно (хочется надеятся - при нашей жизни) мы войдем в частотное распределение Европы, в т.ч. по диапазонам для радиоуправления.