управление несколькими DC-двигателями с компьютера - как?
Уважаемые Форумчане,
Плз помогите чайнику сузить область поисков и сформулировать задачу - требуется управлять несколькими (до 32-х) эл.двигателями постоянного тока типа таких 12В, с червячным редуктором, от привода стеклочистителя ВАЗ. Там есть еще что-то типа простейшего ‘энкодера’ - на самом деле кулачковый размыкатель на оси шестерни редуктора, но очевидно его можно задействовать и в сигнальных целях (одно размыкание на оборот).
Реально, эти движки (~10шт) будут управлять устройствами выдачи торгового автомата. Принцип функционирования достаточно прост - товар располагается в нескольких треях, каждый из которых оснащен устройством выдачи, для выдачи единицы товара движок совершает N оборотов. Для простоты - пусть N будет целым.
В-общем, я так понимаю нужна специальная плата (контроллер? драйвер?) которая будет подключаться к какому-нибудь стандартному RS-232 или RS-485 порту и разъемами для подключения нескольких DC-моторов + желательно еще несколько датчиков. Платы хорошо бы иметь возможность масштабировать т.е. цеплять друг за другом как usb-устройства. В идеале хорошо бы иметь возможность программировать логику типа - ‘крутить двигатель до N щелчков энкодера’ итп.
Есть что-нибудь готовое в этом плане? Сколько стоит? Или надо разрабатывать под-заказ?
attiny2313+adm485+H-мост(если реверс)+софт и ВСЕ!
Уважаемые Форумчане,
Плз помогите чайнику сузить область поисков и сформулировать задачу - требуется управлять несколькими (до 32-х) эл.двигателями постоянного тока типа таких 12В, с червячным редуктором, от привода стеклочистителя ВАЗ. Там есть еще что-то типа простейшего ‘энкодера’ - на самом деле кулачковый размыкатель на оси шестерни редуктора, но очевидно его можно задействовать и в сигнальных целях (одно размыкание на оборот)
Через LPT-порт управляйте хоть 100 реле.А реле уже включат Ваши двигатели.
Через него-же забирайте положение валов.Это если все дергать компьюхером…
Держитесь подальше от USB-не та скорость,да и спецификация сложновата.
Прогу можно написать на Бейсике.Не ну можно конечно прицепить и шаговики и серваки,только делать им в торговом автомате по сути нечего…
Да, двигатели - коллекторные, так что генерировать ШИМ здесь не нужно. В простейшем случае - надо выбирать один из M двигателей и подавать на них короткий импульс питания (0.5-2.0с), далее движок (из-за наличия кулачкового размыкателя и параллельного контура питания) крутится сам совершая полный оборот большой шестерни червячно-шестеренчатой пары. В более сложном случае хотелось бы иметь обратную связь от размыкателя, чтобы иметь возможность заставлять движки совершать управляемое к-во оборотов (“щелчков”).
Движков M-ное количество, плата должна быть одна и способна масштабироваться т.е. подключаться цепочкой (еще одна = +M доп.движков в системе) друг к другу по RS232 или RS485 или LPT. Хотелось бы получить ссылки на что-то подобное и сориентироваться как это может быть сделано и сколько стоит.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"423f52af3df95500777919ea":{"_id":"423f52af3df95500777919ea","hid":6555,"name":"Практик","nick":"Практик","avatar_id":null,"css":""},"44b6363c3df955007778a0f0":{"_id":"44b6363c3df955007778a0f0","hid":15433,"name":"mura","nick":"mura","avatar_id":null,"css":""},"46a3584b3df95500777823e8":{"_id":"46a3584b3df95500777823e8","hid":26213,"name":"arisov77","nick":"arisov77","avatar_id":null,"css":""},"4aed60c43df955007776863d":{"_id":"4aed60c43df955007776863d","hid":55867,"name":"Dice","nick":"Dice","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5117","hid":41,"title":"Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение общих вопросов по станкам CNC, Hobby CNC и инструменту.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2372,"post_count":31412,"last_post":null,"last_topic":null,"last_topic_hid":null,"last_topic_title":null,"last_ts":null,"last_user":null}},"topic":{"_id":"4aeeeaed3df95500778d8514","hid":162096,"title":"управление несколькими DC-двигателями с компьютера - как?","views_count":4044,"last_post_counter":5,"cache":{"post_count":5,"first_post":"4aeeeaed3df95500778d8804","first_ts":"2009-11-02T14:21:33.000Z","first_user":"4aed60c43df955007776863d","last_post":"4af07ed33df95500778d880f","last_post_hid":5,"last_ts":"2009-11-03T19:04:51.000Z","last_user":"46a3584b3df95500777823e8"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5117"},"subscription":null,"pagination":{"total":5,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
We use cookies and web analytics services. By continuing to use our
website, you consent to the use of cookies or similar technologies on
this website, including third-party statistics and web analytics services,
which may in some cases collect and process information about your visit
and activity. To find out more, see rules of this website.