Есть робот манипулятор РМ-01 (puma 560). Надо сделать к нему систему управления, проблема в том что нету ни схем, никаких характеристик сервоприводов. Кто может сказать какие сервприводы используються на нем, схемы электричекого подключение, любая характристика…Полезна будет любая информация!!! Известно только что сервоприводи имеют датчики: фотоимпульсный и потенциометрический.
Марка на самом приводе гласит: DC MOTOR TS 3053 (T6X MA 1276R2), TAMAGAWA Seiki.
Есть робот манипулятор РМ-01 (puma 560). Надо сделать к нему систему управления, проблема в том что нету ни схем, никаких характеристик сервоприводов. Кто может сказать какие сервприводы используються на нем, схемы электричекого подключение, любая характристика…Полезна будет любая информация!!! Известно только что сервоприводи имеют датчики: фотоимпульсный и потенциометрический.
Марка на самом приводе гласит: DC MOTOR TS 3053 (T6X MA 1276R2), TAMAGAWA Seiki.
Проводим наладку промышленных роботов РМ-01. Имеем систему управления Сфера-36 для
манипулятора PUMA-560,располагаем полным комплектом заводской технической документации
и сервисными программами к промышленному роботу РМ-01.
Владимир Петрович.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"446ed92d3df955007778af67":{"_id":"446ed92d3df955007778af67","hid":14225,"name":"Marat","nick":"Marat","avatar_id":null,"css":""},"45d194713df95500777863bf":{"_id":"45d194713df95500777863bf","hid":20554,"name":"Карбовский_Владимир_Петрович","nick":"Карбовский_Владимир_Петрович","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5117","hid":41,"title":"Общие вопросы","parent":"61c9a54c3df9550077bb51b9","description":"Обсуждение общих вопросов по станкам CNC, Hobby CNC и инструменту.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2372,"post_count":31412,"last_post":null,"last_topic":null,"last_topic_hid":null,"last_topic_title":null,"last_ts":null,"last_user":null}},"topic":{"_id":"446ee4159970730077fccafc","hid":42339,"title":"pm-01","views_count":3562,"last_post_counter":2,"cache":{"post_count":2,"first_post":"446ee4159970730077fcd1f4","first_ts":"2006-05-20T09:40:37.000Z","first_user":"446ed92d3df955007778af67","last_post":"45d981c09970730077fcd1fc","last_post_hid":2,"last_ts":"2007-02-19T10:53:52.000Z","last_user":"45d194713df95500777863bf"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5117"},"subscription":null,"pagination":{"total":2,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
