Гексапод

AZi

Хм… Прикольно…
Тока помоему управлять им зае… сложно вобщем будет… 😉

spike

Да нет не особо сложно, если разобраться. Только траекторию генерить для шести координат я не знаю чем. Хотя можно работать и в трех- и четырех- и пятикоординатном режиме.
P.S. Обратите внимание что отсутствуют так любимые на этом форуме направляющие .

RID
spike:

P.S. Обратите внимание что отсутствуют так любимые на этом форуме направляющие .

Линейные актюраторы, возможно, окажутся посложнее направляющих. 😁

Guber
RID:

Линейные актюраторы, возможно, окажутся посложнее направляющих. 😁

Такая схема уже довольно давно применяется на станках. Но в большей степени на измерительных машинах.

spike

Здесь точные элементы конструкции работают на сжатие и растяжение, а не на изгиб как в случае портальных станков направляющие.