Есть такая мысль: сделать стабилизацию висения на винте. 😃 Не будем обсуждать зачем это нужно. Мне интересен сам принцип.
Думаю так: берем двух осевой акселерометр в качестве датчика. Как известно он может реагировать на отклонение от горизонта. Одна ось для руля поворота, другая ось для руля высоты. Управляет всем микроконтроллер. Неясно только как акселерометр будет себя вести в условиях вибраций…
Есть такая мысль: сделать стабилизацию висения на винте. 😃 Не будем обсуждать зачем это нужно. Мне интересен сам принцип.
Думаю так: берем двух осевой акселерометр в качестве датчика. Как известно он может реагировать на отклонение от горизонта. Одна ось для руля поворота, другая ось для руля высоты. Управляет всем микроконтроллер. Неясно только как акселерометр будет себя вести в условиях вибраций…
С помощью акселерометра очень удобно мерить вибрацию и спектр посмотреть, средняя на ощупь вибрация от движка выливается в несколько g,
так что приятные сюрпризы вас ожидают
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"407fa1803df9550077794c48":{"_id":"407fa1803df9550077794c48","hid":3323,"name":"Igor-V","nick":"Igor-V","avatar_id":null,"css":""},"4147ec7f3df9550077793b10":{"_id":"4147ec7f3df9550077793b10","hid":4486,"name":"ReM","nick":"ReM","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ab","hid":6,"title":"Курилка","parent":"61c9a54c3df9550077bb5123","description":"Разговоры на общие околомодельные темы.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":8213,"post_count":312957,"last_post":"673e469ef9bb00ab89224613","last_topic":"672bdee8f9bb00ab89c25e0c","last_topic_hid":572564,"last_topic_title":"Уро......ы заблокировали форум!","last_ts":"2024-11-20T20:29:18.553Z","last_user":"5773e2193df955007770fc08"}},"topic":{"_id":"41d90295997073007705ccb5","hid":17396,"title":"Почти автопилот...","views_count":1509,"last_post_counter":2,"cache":{"post_count":2,"first_post":"41d90295997073007705d683","first_ts":"2005-01-03T08:30:13.000Z","first_user":"4147ec7f3df9550077793b10","last_post":"41d92381997073007705d685","last_post_hid":2,"last_ts":"2005-01-03T10:50:41.000Z","last_user":"407fa1803df9550077794c48"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ab"},"subscription":null,"pagination":{"total":2,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
