Здравствуйте, хочу посоветоваться с людьми, знающими толк в радиоуправляемых моделях.
Собрался писать диплом, тему приходится брать самому. И возникла такая идея:
Есть некая программа, которая передает сигналы с ПК на мою плату с контроллером 8051 через RS-232, а та управляет по радио моделькой. Все что требуется от модели - шаговые движки, чтобы при посылке команды она отрабатывала одинаковый проход (вперед или назад) и могла поворачиваться как танка на месте на 90 градусов влево и вправо. Интересует возможно ли найти готовую часть всего, что идет после моего контроллера. Сам диплом будет касаться обработки данных на ПК и передачи управляющего воздействия на модель
Достаточно, чтобы твой контроллер смог вырабатывать стандартную последовательность импульсов, это совсем не трудно, частота их маленькая.
Я, правда, ничего не знаю об используемом тобой простом микроконтроллере, но DSP занимался, даже сделал на них в 1997 году для DAEWOO TELECOM первый цифровой корейский локатор 😁 на шести микропроцессорах TMS320C40.
Об этой стандартной последовательности читай в статьях на этом сайте, а подробно - в книге Миля на этом сайте.
После чего - преобразование уровней сигналов в нужные для подачи на вход ВЧ-блока.
ВЧ-блок - стандартный. От Хайтека он стоит около 600 рублей.
К нему, естественно, стандартная антенна и аккумулятор или любой источник питания.
Приемник, регуляторы хода или рулевые машинки - стандартные.
Здравствуйте, хочу посоветоваться с людьми, знающими толк в радиоуправляемых моделях.
Собрался писать диплом, тему приходится брать самому. И возникла такая идея:
Есть некая программа, которая передает сигналы с ПК на мою плату с контроллером 8051 через RS-232, а та управляет по радио моделькой. Все что требуется от модели - шаговые движки, чтобы при посылке команды она отрабатывала одинаковый проход (вперед или назад) и могла поворачиваться как танка на месте на 90 градусов влево и вправо. Интересует возможно ли найти готовую часть всего, что идет после моего контроллера. Сам диплом будет касаться обработки данных на ПК и передачи управляющего воздействия на модель
Тема достаточно интересная!
Только я не понял програмка должна управлять моделью или человек за компом.
если программка то дело сложнее.
1.должна осуществляться обратная связь с моделью.
2.в модели должны распологаться датчики результаты с которых должны поступать в эвм на анализ.
3.по этим данным оценивается состояние модели.
4. далее идет чистый расчет для упраления моделью!
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3df73dac3df9550077796fad":{"_id":"3df73dac3df9550077796fad","hid":1045,"name":"Вячеслав_Старухин","nick":"Вячеслав_Старухин","avatar_id":null,"css":""},"4308a83e3df955007778f921":{"_id":"4308a83e3df955007778f921","hid":8732,"name":"fedravosek","nick":"fedravosek","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ab","hid":6,"title":"Курилка","parent":"61c9a54c3df9550077bb5123","description":"Разговоры на общие околомодельные темы.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":8213,"post_count":312955,"last_post":"672bdee8f9bb00ab89c25e0d","last_topic":"672bdee8f9bb00ab89c25e0c","last_topic_hid":572564,"last_topic_title":"Уро......ы заблокировали форум!","last_ts":"2024-11-06T21:26:00.126Z","last_user":"45d2cba43df955007778633c"}},"topic":{"_id":"433039169970730077028b22","hid":28640,"title":"Есть ли смысл брать такую тему диплома","views_count":1892,"last_post_counter":3,"cache":{"post_count":3,"first_post":"43303916997073007702a033","first_ts":"2005-09-20T16:30:14.000Z","first_user":null,"last_post":"434c7799997073007702a03b","last_post_hid":3,"last_ts":"2005-10-12T02:40:25.000Z","last_user":"4308a83e3df955007778f921"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ab"},"subscription":null,"pagination":{"total":3,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
