3G сошла с ума... или может ли натяжение провода влиять на сенсор?
Сегодня после ремонта попробывал поднять верт - 3G просто сошла с ума. На малейшее движение стика верт реагирует как минимум на 40-60 градусов.
На роторе 2800 оборотов. Верт - пятисотка.
Еле удержал его пока не врубил холд.
В холде он спокойно ровно сел с двух метров, лишь немного у самой земли уже на очень низких оборотах завалился. Но не упал.
В голове вертятся две причины:
После аварии такое ощущение что “молоток” ротора немного сбился от центра. В аварии его провернуло на валу срезав фиксирующий винт. Но расручивал без лопастей на полные обороты - никаких вибраций ни визуально, ни тактильно (брал раму в руки).
Уже дома, когда решил переложить немного проводку, заметил что я натянул провод 3G сенсора так, что его будто стяжкой к подушке прижали. Свободно двигаться он не мог. Может быть причина в этом? Или этот сенсор только за хвост отвечает? (до сих пор не задавался вопросом, там только один гироскоп или все три? 😃 )
Все три. При прокладке проводов необходимо соблюсти правило: 50мм провода от сенсора должны быть свободны от натяжения.
Похоже тогда что именно в этом и причина. Он был натянут как струна, сам не заметил как натянул.
Проверил. Проще не стало.
2300 оборотов - нормально
2500 - нормально
2800 - верт сходит с ума. Еле усадил в авторотации с 10 метров. Сильно плюхнулся на шасси и завалился на бок - но ротор уже почти полностью остановился - лопасти просто сложились и все.
Пока выставил максимально 2600 оборотов. Верт летает, управляется, делает флипы, роллы, бочки, нормально проходит повороты. Небольшие осциляции только по тангажу. Надо наверно чуть-чуть убрать чувстительность по элеватору.
Возможно все дело всетаки в немного подбитой голове. Так как на раскрутке по верту идет неслабая вибрация. Дальше после 2000 оборотов она пропадает. Возможно на 2800 наступает какой-то резонанс который сводит с ума сенсор… Других идей пока нет. Новый центральный блок головы пока в пути и будет только недели через две-три.
И еще момент. Когда пробывал скорость 2800, по логгеру ток был больше 70А. Хотя раньше такой всплеск был только на раскрутке, а дальше выше 50А забираелся редко.
А на 2600 оборотов - 20-30А. На front-flip только 56A всплеск. На петле 30-40…
Отдаленно похожие симптомы наблюдал, когда сожрало вал мотора на Атоме 500. Но там был Микробист.
Вал мотора вроде нормальный. Никаких люфтов или заеданий…
Мотор Hyperion 3026-1600
Была похожая хрень после замены регуля. На 2700 оборотах, верт просто валился на бок, на 2300 всё нормально. Заменил серву и всё ОК!
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"45672c903df9550077787c87":{"_id":"45672c903df9550077787c87","hid":18493,"name":"beatl","nick":"beatl","avatar_id":null,"css":""},"4834450a3df955007777ab2c":{"_id":"4834450a3df955007777ab2c","hid":34726,"name":"Implex","nick":"Implex","avatar_id":null,"css":""},"4cbc8ac63df955007775b211":{"_id":"4cbc8ac63df955007775b211","hid":73479,"name":"adik","nick":"adik","avatar_id":null,"css":""},"4e0d865f3df9550077750d92":{"_id":"4e0d865f3df9550077750d92","hid":92258,"name":"trex500","nick":"trex500","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5141","hid":65,"title":"Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Вертолётная аппаратура радиоуправления и бортовая электроника.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2493,"post_count":58135,"last_post":"662112c5c68e4ffcbc03594f","last_topic":"60578d413df9550077bcdddd","last_topic_hid":564262,"last_topic_title":"Futaba CGY760R совместимость с передатчиками Futaba","last_ts":"2024-04-18T12:32:05.438Z","last_user":"63f37a5e6371a12da97d4b90"}},"topic":{"_id":"4e4f9ad63df95500774c9210","hid":245025,"title":"3G сошла с ума... или может ли натяжение провода влиять на сенсор?","views_count":1075,"last_post_counter":7,"cache":{"post_count":7,"first_post":"4e4f9ad63df95500774c9fa2","first_ts":"2011-08-20T11:30:30.000Z","first_user":"4e0d865f3df9550077750d92","last_post":"4e5d3bfe3df95500774c9fae","last_post_hid":7,"last_ts":"2011-08-30T19:37:34.000Z","last_user":"4cbc8ac63df955007775b211"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5141"},"subscription":null,"pagination":{"total":7,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
