Я собираю конструкцию с управлением при помощи Arduino, которая содержит в себе 6 довольно мощных сервопривода.
Вот таких:
Краткая характеристика серво:
Наименование: PDI-HV2060MG
Рабочее напряжение: DC 6.0 В-7.4 В
Диапазон рабочих температур:-20-+ 60C
Рабочая скорость: (6.0 В) 0.15 сек/60 & deg;
Рабочая скорость: (7.4 В) 0.13 сек/60 & deg;
Пусковой момент: (6.0 В) 48kg. см
Пусковой момент: (7.4 В) 62kg. см
Крутящий момент: 5.8 Нм (данное значение рассчитано)
Оборотов в минуту: 54 (данное значение рассчитано)
Мощность: 33Вт (данное значение рассчитано)
Потребляемый ток: 5,5 A (данное значение рассчитано)
Общий потребляемый ток для 6 серво ( с учётом “запаса”) = 42A
Серво будут включаться одновременно и работать по очереди, не под максимальной нагрузкой.
Для питания был выбран 7,4 V LiPo аккумулятор 2S2P ёмкостью 10000 mAh с током разряда 30 C.
А вопрос вот в чём:
Как правильно составить схему электропитания для этих 6ти серво? Я планирую использовать следующую схему подключения:
Аккумулятор->Параллельно 6шт. BEC(UBEC), он же регулятор напряжения, по одному на каждый серво->6 Серво
Подскажите, пожалуйста, правильно ли я всё рассчитал и, если нет, как сделать так, чтобы было правильно.
Заранее спасибо!
по идее эти сервы могут питаться от аккумулятора напрямую и в дополнительной стабилизации не нуждаются.
по поводу потребления ничего сказать не могу, т.к. не имел дел с сервами с таким большим крутящим моментом.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4cf128ae3df9550077759682":{"_id":"4cf128ae3df9550077759682","hid":75594,"name":"alien131314","nick":"alien131314","avatar_id":null,"css":""},"59cd3ce63df9550077703138":{"_id":"59cd3ce63df9550077703138","hid":303455,"name":"Griever","nick":"Griever","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5141","hid":65,"title":"Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb5129","description":"Вертолётная аппаратура радиоуправления и бортовая электроника.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2493,"post_count":58135,"last_post":"662112c5c68e4ffcbc03594f","last_topic":"60578d413df9550077bcdddd","last_topic_hid":564262,"last_topic_title":"Futaba CGY760R совместимость с передатчиками Futaba","last_ts":"2024-04-18T12:32:05.438Z","last_user":"63f37a5e6371a12da97d4b90"}},"topic":{"_id":"59cebd2d3df9550077cf8e85","hid":507294,"title":"Вопрос про схему питания сервоприводов","views_count":1741,"last_post_counter":2,"cache":{"post_count":2,"first_post":"59cebd2d3df9550077cf92e7","first_ts":"2017-09-29T21:37:49.000Z","first_user":"59cd3ce63df9550077703138","last_post":"59cf1c723df9550077cf92ed","last_post_hid":2,"last_ts":"2017-09-30T04:24:18.000Z","last_user":"4cf128ae3df9550077759682"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5141"},"subscription":null,"pagination":{"total":2,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
