Не нашел тему на форуме касательно этого проекта, поэтому позволю себе ее создать. В общем, подыскивая интересные варианты ESC для своей модели нашел open source ESC - VESC.
В свободном доступе находится как схемотехника, так и прошивка и технологическое ПО (BLDC Tool). В репозиторий выложена схемотехника 4 версии, хотя на официальном форуме доступна схемотехника следующей 6 версии, но прошивка под нее пока недоступна в публике.
В основе ESC лежит STM32 из семейства F4. Работает все под управлением RTOS.
Поддерживает как сенсорные, так и без сенсорные системы.
В целом, проект мне понравился и уже думаю об упрощенном варианте платы 6 версии, без CAN, трансивера на 2.4GHz и 9 осевого IMU, но с добавлением однопроводного интерфейса на базе свободного USART для поддержки SBUS.
Может кто уже делал и использует существующую 4 версию?
Спаял и использую 4.10 в проекте гибридного вертолета
Очень интересный регуль, исходники написаны очень качественно, возможности заложены потрясающие. Самая изюминка FOC (векторное управление), но для полноценной работы этой функции нужны датчики холла или энкодер.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4d29f3303df9550077757b73":{"_id":"4d29f3303df9550077757b73","hid":77896,"name":"jkson","nick":"jkson","avatar_id":null,"css":""},"550f0a593df955007771f386":{"_id":"550f0a593df955007771f386","hid":220695,"name":"tsrodger","nick":"tsrodger","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb514d","hid":71,"title":"Аппаратура и аксессуары для автомоделей","parent":"61c9a54c3df9550077bb50ff","description":"Аппаратура радиоуправления для автомоделей – приёмники, передатчики, сервомашинки и регуляторы.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2928,"post_count":53318,"last_post":"66e09d5c3627b35af437167c","last_topic":"5d38746f3df9550077c2fe74","last_topic_hid":544632,"last_topic_title":"Аппаратура MT-305","last_ts":"2024-09-10T19:26:20.466Z","last_user":"66deb536c68e4ffcbc31a3d2"}},"topic":{"_id":"57b4a9123df9550077dd5dc1","hid":469585,"title":"VESC","views_count":2810,"last_post_counter":2,"cache":{"post_count":2,"first_post":"57b4a9123df9550077dd6219","first_ts":"2016-08-17T18:12:34.000Z","first_user":"550f0a593df955007771f386","last_post":"57d5c0473df9550077dd621b","last_post_hid":2,"last_ts":"2016-09-11T20:36:23.000Z","last_user":"4d29f3303df9550077757b73"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb514d"},"subscription":null,"pagination":{"total":2,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
