Проблемы с электронникой

Degett

Доброго дня!

Возникла проблема с электроникой, в частности с мотором. При нажатии на курок, машина едет вперед, при попытке нажать на курок что бы машина ехала назад, машина едет опять вперед. Если подключить серву, то работает все норм. МОжет ли быть проблема уже в самом моторе? Если например поменять полярность, то мотор начинает крутить в другую сторону, то есть машина поедет назад, но и попытке поехать вперед она едет так же назад.