два двигателя с редукторами от шуруповертов , покупаются на строительных рынках как запчасти , два угловых редуктора от болгарок самое простое и достаточно мощное решение
Большое спасибо за помощь! Пока попробую сделать при помощи ремней примерно так:
Пара килограмм, - это потянет на два двигателя 380-го типа.
Можно переделать из гусеничного в колесный ход практически любой танчик 16-го или 18-го масштаба, где вместо ремней будут гусеницы.
…Кстати делал нечто похожее из “перевертышей”. Сейчас продаю, но вам наверное мелковат
Если нет возможности точить нахаляву на работе, то минимальный “покупной” вариант:
4 главных пары от любой модели 1:14 или 1:16 (можно и от 1:10, если диаметр колёс даст нужный клиренс)
4 корпуса диффа
4 булки (bulkhead)
2 кардана
пруток стальной 5 мм для выходных валов.
В корпус диффа вместо сателлитов и выходных шестеренок вставляется кусок прутка и фиксируется от проворота. На один из концов надевается колесо.
Повторить 4 раза. Передний и задний редукторы каждого борта соединить через кардан. По одному мотору на борт.
С указанной нагрузкой будет вечной и не будет весить как чугунный мост.
P.S. Идея использовать шаговые моторы в качестве ходовых… Ну не знаю. Их основное преимущество - точность позиционирования ценой всего остального, но от этого преимущества, в данном случае, проку 0.
Тоже недавно начал строить робототехническую платформу 4WD для своего робо-проекта и испытания некоторых систем и методов компьютерной обработки. Наибольшие размеры: ширина 350 мм, длина 320 мм, расстояние между осями передней и задней пары 180 мм, ориентировочная высота не более 300 мм.
Применены четыре стальных танковых редуктора Taigen, на каждом стоит коллекторный двигатель 390 серии (затем, при необходимости будут заменены на бесколлекторные 2100-2400 kV). Аккумуляторная литиевая батарея 2-3S, 4000-6000 mAh.
На валы распечатаны переходные удлиняющие муфты из нейлона с карбоном для закрепления колес с хексом 12 мм, диаметр колес 106мм (можно ставить до 160 мм в диаметре, можно сделать переходники на 17 мм хекс).
Управление комбинированное, предусмотрено два переключаемых метода: на Arduino (4 канала), так и с помощью стандартного RC-управления Futaba 3PV (приемник R304SB, 3 канала).
Система еще в процессе отладки отдельных блоков и общей компоновки: будет расширенная сенсорная и логическая система на базе Arduino, двухканальная стерео-FPV, телеметрия, аудиовизуальный блок, видеокамера Kinect для обработки компьютерного изображения … и еще кое-что.
Буду рассказывать в процессе изготовления. Возможно какие-то решения и идеи будут полезны и Вам!
Занимаюсь любительской робототехникой, то бишь дома для себя 😁. Нужна четырехколесная платформа с однобортным управлением (“танковый ход”) на 2-х двигателях.
На е’бей должны быть варианты? Или доставку долго ждать?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3e760d983df9550077796883":{"_id":"3e760d983df9550077796883","hid":1465,"name":"Игорь_Петрович","nick":"Игорь_Петрович","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4ab24a043df9550077769f94":{"_id":"4ab24a043df9550077769f94","hid":53754,"name":"Tankoman=","nick":"Tankoman=","avatar_id":null,"css":""},"53e668bb3df9550077726aa2":{"_id":"53e668bb3df9550077726aa2","hid":206023,"name":"Domus","nick":"Domus","avatar_id":null,"css":""},"5a8d64813df95500776ffff5":{"_id":"5a8d64813df95500776ffff5","hid":325393,"name":"oleg_ra","nick":"oleg_ra","avatar_id":null,"css":""},"5d87cf463df95500776f7833":{"_id":"5d87cf463df95500776f7833","hid":348069,"name":"gre","nick":"gre","avatar_id":null,"css":""},"5e3940e43df95500776f63b8":{"_id":"5e3940e43df95500776f63b8","hid":351745,"name":"PaYAlnik","nick":"PaYAlnik","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5153","hid":73,"title":"Авто. Общий","parent":"61c9a54c3df9550077bb50ff","description":"Все вопросы, касающиеся автомодей, не вошедшие в тематические ветки. Вопросы новичков.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3727,"post_count":51383,"last_post":"66c1ad16563b07d6031e6712","last_topic":"66c1ad16563b07d6031e6711","last_topic_hid":572521,"last_topic_title":"Проблемы с БК системой","last_ts":"2024-08-18T08:13:10.144Z","last_user":"66ba68546371a12da9305650"}},"topic":{"_id":"5e8efb793df9550077bfc3bf","hid":554238,"title":"\"Танковый ход\" для автомодели","views_count":1724,"last_post_counter":8,"cache":{"post_count":8,"first_post":"5e8efb793df9550077bfc807","first_ts":"2020-04-09T10:39:53.000Z","first_user":"53e668bb3df9550077726aa2","last_post":"5e95bd7d3df9550077bfc815","last_post_hid":8,"last_ts":"2020-04-14T13:41:17.000Z","last_user":"5d87cf463df95500776f7833"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5153"},"subscription":null,"pagination":{"total":8,"per_page":25,"chunk_offset":2},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}