Нужна серва с подробной докой (графики скорости и т.п.) (+)
Для расчёта динамики сервы нужны подробные данные о скорости нарастания момента, зависимости скорости перекладки от момента и т.п.
Залез к футабе, только общие данные: www.gpdealera.com/cgi-bin/wgainf100p.pgm?I=FUTM004…
А кто-нибудь из производителей вообще такую информацию даёт? Или, хотя бы, кто даёт самую подробную?
Серва нужна любая, желательно микро, чтобы на её данные опереться в расчётах.
нужны подробные данные о скорости нарастания момента
Скорость нарастания момента обратнопропорциональна массе ротора двигателя(при прочих равных).
Поэтому Вы можете рассматривать не характеристики всей сервы целиком, а лишь характеристики моторчиков.
Да где ж их, эти характеристики, взять?
Какой там мотор стоит никто вообще не пишет.
Если рассматривать серву не как мотор-редуктор, а следящую систему, то еще скорость нарастания момента и сам момент зависит от величины рассогласования и, (для цифровых серв) скорости нарастания рассогласования . Постоянными эти величины будут только при отработке “из края в край”.
Динамические характеристики зависят еще и от конкретной партии. 😦
Реально надо делать стенд и измерять. Ибо то что пишут, далеко не всегда правда. 😦
И от питающего напряжения… Так что функция непростая…
Скорость нарастания момента обратнопропорциональна массе ротора двигателя(при прочих равных).
Поэтому Вы можете рассматривать не характеристики всей сервы целиком, а лишь характеристики моторчиков.
А где редуктор ??
Помнится была у нас курсовая - расчет сервопривода. Моторка + редуктор. Масенький…
Оптимизация по инерционности, массе, стоимости…
А с другого фака расчитывали другой - большенький … турбина с редуктором…
Так вот у нашего - маааасенького - расчет на порядок сложнее был…
И курсовая в три раза толше…
А где редуктор ??
Инерция пластмассового редуктора с диким передаточным отношением практически не скажется на точности/скорости отработки механизма.
Инерция пластмассового редуктора с диким передаточным отношением практически не скажется на точности/скорости отработки механизма.
А металлического?😃
Упоминул курсовой я не так просто. От передаточного отношения первой ступени зависимость инерционности очень приличная.
На память - процентов до 30 при моторке с полым ротором и металлическом редукторе…
И то и другое - в сервах - частое явление…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3a491c653df9550077797e71":{"_id":"3a491c653df9550077797e71","hid":295,"name":"serj","nick":"serj","avatar_id":null,"css":""},"3ea929d03df955007779662a":{"_id":"3ea929d03df955007779662a","hid":1628,"name":"Панкратов_Сергей","nick":"Панкратов_Сергей","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"463ab9663df95500777848a9":{"_id":"463ab9663df95500777848a9","hid":22772,"name":"Dikoy","nick":"Dikoy","avatar_id":null,"css":""},"4af65a5f3df9550077768193":{"_id":"4af65a5f3df9550077768193","hid":56238,"name":"Русинов_Сергей","nick":"Русинов_Сергей","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2526,"post_count":33951,"last_post":null,"last_topic":null,"last_topic_hid":null,"last_topic_title":null,"last_ts":null,"last_user":null}},"topic":{"_id":"4bd003793df9550077814628","hid":184253,"title":"Нужна серва с подробной докой (графики скорости и т.п.) (+)","views_count":1294,"last_post_counter":7,"cache":{"post_count":7,"first_post":"4bd003793df9550077815254","first_ts":"2010-04-22T08:06:17.000Z","first_user":"463ab9663df95500777848a9","last_post":"4bd3c2fa3df9550077815260","last_post_hid":7,"last_ts":"2010-04-25T04:20:10.000Z","last_user":"3ea929d03df955007779662a"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":7,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
