Новые Цифровые Мозги для Старой аналоговой Сервы.
У меня и моих приятелей есть *битые* в той или иной степени сервы.
Обычно, если полетел аналоговый чип, серва или донор редуктора или корпуса
или просто валяется в шкафу (выкинуть жалко!).
Самое логичное решение (если не покупать новую)-изваять плату на процессоре
типа PIC12(16) или АVR(Tiny,Mega), Н-мостик на SOT23 цифровых полевичках
с 3-5шт. кондеров. Минимум элементов - можно в микро-серву втиснуться…
Есть хорошие решения на сайте OPENSERVO, 3 варианта: V1, V2 и V3.
V1 -самый подходящий, но, по-моему, они изменили протокол управления
на I2C. Для классического РУ -это не годится…
ВОПРОС: Кто что-то может сказать по этому поводу?
Если можно, присоединю свой вопрос здесь.
На такой цифровой серве - www.hobbycity.com/hobbycity/…/uh_viewItem.asp?idPr… сломались зубья на шестерне. Возможно ли использовать плату с нее на другой, например HXT-900? А то аналоговые сервы реагируют на видеопередатчик, а цифровые нет.
Посмотрите здесь:www.openservo.com.
За ответ спасибо, но это не совсем то, что меня интересует. То, что можно с нуля плату сделать, я и сам знал.
В принципе, если одного типоразмера, то можно. Главное, что-бы плата внутрь поместилась. Три провода от потенциометра, и два от мотора. Только, полярность мотора экспериментальным путем подобрать нужно, что-бы правильно работало. Я так часто делал. Только, аккуратнее припаивайте провода - были случаи отказа, когда провода отваливались от вибраций(после этого стал фиксировать их дополнительно герметиком).
ЗЫ Один раз даже делал пару серв(какие-то GWS, MG, размера мини), а электронику от MG-16… Так плата в корпус не влезла, сделал выносным блочком, в термоусадке, из него пять проводов внутрь сервы и от него стандартный шлейф к приемнику:)
А у меня стоит задача (правдо не резко , но стоит) подобного плана, но из другой области.
Короче есть парусная лебёдка старинная Graupner Segelwinde.
Электроника там мягко говоря слабая, с релейным выходом даже.
Ровно как и двигатель.
А механизм просто отличный.
Вот у меня в голове мысля бродит не один год туда бесколекторник бы, да цифровое управление!
Просто необыкновенный девайс будет!
Не втречали таких (подобных) решений?
Бесколлекторник? А это КАК?
Шаговик разве что, да и то очень мелких не встречал…
А у меня стоит задача …
Нифегасе! 😃
Фотки можно? (механику раньше делали надёжно - другого не умели)
У футабы на вертолётах гироскопы в комплекте ест с сервой с шаговыми двигателями уже давно (я узнал года 3 в зад). Если память не отшибло - 611 гироскоп.
Шаговики очень интересные штуки!
Учитывая то, что они могут работать с очень малой скоростью но с максимальным моментом, им не нужен редуктор с большим передаточным числом.
Да и контролировать их можно пошагово, т.е. теоретически не нужен датчик ОС…
Но тогда как контролировать положение руля при включении-выключении?
Может запоминать счетчик в энергонезависимой памяти ( я немного фантазирую! ).
Один мой знакомый делает тяговые движки из шаговиков, выковыряных из битых CD-юков и перематывает.
Кострукция движков очень сходна - обмотки сделаны иначе…
И ничего себе получается: маленький самолет - летает!
В принципе, найти достаточно маленький шаговичок, наверное все-таки возможно!
По-моему - рождается новая тема: как использовать шаговик в моделизме!
Ну что , мужики, интереса нет или эта тема трется в другом месте ?
В другом месте врят-ли … думаю сейчас дешевле купить готовое, чем изобретать. Давно обсуждалось и в основном упиралось в всем известный ресурс, который и здесь засветился www.openservo.com
Вообще не знаю - устал думать. Юрий, извини, может я много пропустил?
Извиняюсь за непредоставление информации.
Фотки лебёдки выложу попохже.
Но там не шаговый двигатель, а обычный коллекторник.
Пока дам ссылку на ето чудо:
www.graupner.de/de/products/…/product.aspx
Вообще не знаю - устал думать. Юрий, извини, может я много пропустил?
Привет Гинтас!
по поводу опен серво: эьот ресурс я просмртрел давно, но он рассчитан на робо-поведенных парней.
Они применяют сервы, но зачастую меняют протокол обмена.
Вместо классического 1.5мс через 20мс шима ставят стандарт I 2 C .
И если тупо взять их прошивку, то серва от радиоприемника работать не будет…
Пытаться что-то переписать - легче новую програму изваять.
Мой последний вопрос подразумевал микрошаговики…
Ну а по поводу усталости, надо отдохнуть, попускать модели - весна, однако!
Спасибо.
Но там не шаговый двигатель, а обычный коллекторник.
Вот его-то и надо заменить на шаговик!
Вот его-то и надо заменить на шаговик!
Вот тут, собственно, и непонятно.
Почему шаговик?
Всёравно обратной связи не избежать!
Или избежать?
Владимир, в этом то и весь вопрос!
Я, чуть выше в 9-м посте слегка пофантазировал на эту тему.
Давайте вынесем тему на обсуждение.
А то заголовок нашей темы несколько другой.
Давайте вынесем тему на обсуждение. А то заголовок нашей темы несколько другой.
Отличная идея.