БК+регуль=лебедка

VVS2

Рассматриваю возможность проектирования парапланерной активной лебедки на базе БК на 8 кВт. Есть успешные применения у буржуев.
Но в реальных условиях необходима функция рекуперативного торможения и удержания усилия на троссе при переходе оборотов барабана через нуль (параплан попал в термик). То есть обороты сначала падают, потом барабан начинает разматываться. Главная задача, чтобы момент перехода через нуль никак не ощущался на механике, чтобы не было кратковеменных провалов крутящего момента при вращении ротора в обратную сторону и полной остановке. Иначе на тросе сразу борода будет, либо пилот параплана словит адреналин.

Вопрос, есть ли готовые БК решгуляторы (вероятно от авто) которые способны работать от нуля и с переходом через нуль и рекуперацией?