Самолёт - летающее крыло ZOHD Dart 250g.
Имеет на борту :
Приёмник FS-iA6B
Копилот ZOHD Kopilot lite
GPS - Марку не скажу
ESC - ZOHD 30A
Есть ещё камера, но не о ней речь.
В качестве передатчика используется FlySky FS-i6
Джойстики заведены на каналы 1-4, трёхпозиционный переключатель SwC - на пятый канал.
Вот такая ситуация:
Джойстик газа - вниз до упора.
Включаю передатчик.
Подключаю аккум на самолёте.
На мониторе передатчика появляется инфа по напряжению на борту.Пару раз дёргаются элевоны.
Esc начинает издавать короткие гудки с интервалом 1-2 сек. Непрерывно
В инструкции написано, что процесс инициализации должен закончится сигналом “_.” но его нет…
При этом LED на копилоте показывают. что GPS не подключен.
Если я пытаюсь крутить джойстик, то правый (элевоны) отрабатывает нормально. А левый (газ) - не работает.
Бипы продолжаются… На монитрое передатчика время от времени выскакивает сообщение “Err01 - 1%”. Два зелёных LED - моргают!
Но, самое главное, джойстик газа НЕ работает! Однако, если я переключу SwC в среднее положение, то джойстик газа начинает управлять двигателем! При этом
зелёные LED на копилоте горят оба, что означает (правильно!) - летающее крыло.
Однако GPS так и не включается и проверить режим стабилизации не получается.
Что посоветуете ?
Esc начинает издавать короткие гудки с интервалом 1-2 сек. Непрерывно
Esc не откалиброван. Обычно калибруется так. Стик газа в пол, включить питание борта, и как только esc пропиликает инициализацию, газ в ноль.
Обычно калибруется так.
Проблема оказалась в том, что у меня GPS не находил спутники. В доке написано, что в режиме стабилизации, если GPS не функционирует, то копилот просто вырубает газ и модель планирует вниз. И у меня как раз имела место такая ситуация: при включение бортовой аппаратуры трёхпозиционный переключатель на передатчике стоял в положении “Стабилизация”, а GPS не мог найти спутники. Про это он и пищал. Я вынес самолёт на балкон, подождал пока LED загорелся постоянным светом и проверил газ. Всё заработало!
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4bee7ec93df9550077760e4a":{"_id":"4bee7ec93df9550077760e4a","hid":66000,"name":"AsMan","nick":"AsMan","avatar_id":null,"css":""},"5ede3f823df95500776f51bb":{"_id":"5ede3f823df95500776f51bb","hid":355827,"name":"sv_lary","nick":"sv_lary","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb517d","hid":87,"title":"Бортовая электроника","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Рулевые машинки, гироскопы, индикаторы питания и т.п.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2529,"post_count":33994,"last_post":"66d854423627b35af46ab2fc","last_topic":"6357a401cf1fced255172956","last_topic_hid":571582,"last_topic_title":"Matek F411-WTE и DJI AR UNIT (OSD)","last_ts":"2024-09-04T12:36:18.472Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"5f0b4f393df9550077bef941","hid":557194,"title":"Не могу настроить бортовую аппаратуру","views_count":1316,"last_post_counter":3,"cache":{"post_count":3,"first_post":"5f0b4f393df9550077befd0e","first_ts":"2020-07-12T17:58:17.000Z","first_user":"5ede3f823df95500776f51bb","last_post":"5f0ff3723df9550077befd12","last_post_hid":3,"last_ts":"2020-07-16T06:28:02.000Z","last_user":"5ede3f823df95500776f51bb"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb517d"},"subscription":null,"pagination":{"total":3,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
