Направление установки полетного контроллера

radiant

Ребята подскажите, имею матек и на нем есть стрелочка направления как он должен быть установлен по ходу движения самолета. Но в случае такого размещения не очень удобно уложить провода питания. Можно ли в inav как-то сделать инверсию и поменять местами перед и зад? Пробовал сброс оси Z, но тогда крен и тангаж остаются на месте, и получается при крене влево будет крен вправо. Как быть? Надо контроллер задом наперед поставить.