Выглядел тут у FY-шников радиолинк двухсторонний с подключением к компу и прогой FY-GCS. Цена вопроса около 220 американских валют, сделано на zigbee модулях, 2.4ГГц, 100мВт.
Учитывая то, что у меня ArduPilotMega в качестве автопилотки и управление самолетом, трекером антенн, путевая навигация и все остальное планируется делать с ноута с подключенной к нему наземной станцией, сидя в машине, меня этот набор заинтересовал. Нормальные доки найти не смог, интересует вот что - работает на фиксированном канале, как обычный XBee модуль, или скачет куда-нить?😁😁 Просто имеются пара XBee-й по 100мВт, летал с ними, телеметрия лилась в ноут, все работало. Может проще реализовать FHSS, чем тратить деньги. Тем более за 200 баксов можно взять и помощнее модули.
Вся система будет выглядеть так:
ноут <-----------------> | станция -> | -> XBee
передатчик ррм—> |_____________| -> антенный трекер
на самолете будет самодельный приемник на основе XBee, каналы, телеуправление и телеметрия передаются в цифре туда-сюда. Приемник отделяет 8 каналов управления и восстанавливает РРМ. Все так усложнено лишь по одной причине - ардупилот имеет аппаратный мультиплексор каналов, в случае зависания или еще чего-нить можно одним махом переключиться с софтового ррм на апаратный из приемыша. Пока приемник не спаял, щас только телеметрия вниз льется и управление с обычного передатчика
хых…многабукаф
Зы: написал в настоящем времени - поправил))))) Полный радиолинк в ближайших планах
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4843cafa3df955007777a4f4":{"_id":"4843cafa3df955007777a4f4","hid":35108,"name":"mad3d","nick":"mad3d","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3152,"post_count":433308,"last_post":"6728eab36bffb2a54436b438","last_topic":"64c4c399563b07d6031067ed","last_topic_hid":572060,"last_topic_title":"WalkSnail HD Video System","last_ts":"2024-11-04T15:39:31.900Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4cae095c3df955007771e170","hid":205618,"title":"FY606","views_count":1162,"last_post_counter":1,"cache":{"post_count":1,"first_post":"4cae095c3df955007771e89b","first_ts":"2010-10-07T17:54:36.000Z","first_user":"4843cafa3df955007777a4f4","last_post":"4cae095c3df955007771e89b","last_post_hid":1,"last_ts":"2010-10-07T17:54:36.000Z","last_user":"4843cafa3df955007777a4f4"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":1,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
