Переделка FY-20A на CC

sc_lab
Edward_tlt:

Полетели!

Поздравляю,
сегодня попробовал FY20 с код Андрею на квадрокоптере и работае хорошо,
летает отлично.

code.google.com/p/fy20-openpilot/downloads/list

Квадроцоптер собран на китайское шаси HJ450, no ето шаси нет разводки для моторов,
так что сделал дополнительную платы.
dealextreme.com/…/4-axis-hj450-multi-flame-wheel-f…

Завтра сделаю видео и положу.

nemo61
Edward_tlt:

Полетели!

Скажите, в чём заключается переделка?
Меняется схема…
Меняется загрузчик…
Меняется прошивка…
Если можно, расскажите поподробнее.

Edward_tlt
nemo61:

Скажите, в чём заключается переделка?

Допаивается разьём USB с обвязкой, допаивается SPI Flash, заливается бутлоадер и прошивка - это в кратце. Подробнее чуть позже напишу.
Да вот ещё подожду отчет Стефана по испытанию фишки с кодом Андрея. Интересно же как ЖПС работает:)

nemo61
Edward_tlt:

Подробнее чуть позже напишу.

Спасибо. Буду ждать. Фишка без дела пропадает 😃

sc_lab
SkyWorker:

У фи-30 есть шансы на вторую жизнь?

Я ету фишку не имею, но если ктото схему с фишку снал и послал меня, то смогу сделать нужние корекций в програме.

4 months later
Eraser

Привет. Вот и у меня фишка валяется без дела. Снял со ская, сейчас там гуардиан стоит. Так в чем заключается переделка? Топикстартер обещал дать более подробную информацию. Или тема не стоит повторения? Уважаемый Эдуард, напишите как у вас летает переделаная фишка. И если можно объясните нам на пальцах и фотках как сделать апгрейд. Спасибо…

Edward_tlt

Лежит эта переделанная фишка без дела… После того как полетал на Назе с жпс, экспериментировать с другими контроллерами желание отпало. Летать то она летала у меня на квадре, но только в ручном режиме, в стабе нужно было бороться с вибрациями на раме иначе поведение неадекватное получалось временами. И если с железом я могу вспомнить что да как, взглянув на переделку, то вот со сборкой прошивки тот ещё секас…

Eraser

все понятно, советуете взять назу и забыть про проблемы. Видел наза без жпс стоит 260 баксов. А к нему можно потом жпс от назы прилепить?

Eraser

спасибо за помощь. У нас сейчас на квадрике стоит ардупилот 2.5 Рама бамблби. Но разбилась она. Как показали логи пропали все сигналы с приемника, и квадрик просто вырубив движки полетел камнем вниз. Высота 80 метров. Так вот я смотрю все на назу перепрыгивают. Такие классные мозги?

SkyWorker
Eraser:

спасибо за помощь. У нас сейчас на квадрике стоит ардупилот 2.5 Рама бамблби. Но разбилась она. Как показали логи пропали все сигналы с приемника, и квадрик просто вырубив движки полетел камнем вниз. Высота 80 метров. Так вот я смотрю все на назу перепрыгивают. Такие классные мозги?

Я бы сказал, лучшие! В этой ценовой категории. Но это и правда лучше в теме про назу обсуждать.