глюки в работе fatshark pilothd

flyfish

Добрый день! Помогите советом, с некоторых пор начала глючить камера: когда включаешь режим записи и стоишь на земле(она установлена на квадрокоптере) она пишет нормально, в FPV тоже работает. Стоит полетать пару минут, запись зависает - ничего не сохраняется, флешку потом вообще не видит, FPV работает.
Первое что пришло в голову - помехи, пробывал менять источники питания - ubec, ПК, отдельная батарея, даже модуль телеметрии. Что делать?