Выбор контроллера

siderat

Вы бы ценник озвучили, какую прошивку, арду/айнав или что другое собираетесь использовать? Например Pitlab надежный, функциональный, хорошая поддержка, но дорого и сама плата громоздкая для маленьких носителей. айнав,арду ставятся на многие полетники,тут выбор большой. Опять же, если не проблема прошить,настроить итд.

IL76MD
Aleks7:

полетный контроллер для самолета, с GPS , гироскопом и возратом домой

Самый простой - ZOHD Kopilot Autopilot System Flight Controller with GPS Module, но летать недалеко, т.к. возврат домой работает в авторежиме, т.е. невозможно самому контролировать высоту, т.к. самик сразу снижается до 50м, батареи может не хватить, если далеко улетел.

Андрей#

Самая подробная документация и большое сообщество у ardupilot.
ardupilot.org/ardupilot/

Здесь прямая связь с разработчиками и пользователями.
discord.gg/Z96W6BMe

Контроллеров тоже много, можно выбрать на свой вкус. Главное чтобы MCU был не хуже F4

Хорошее железо по цене качество, делает Matek, + железо поддерживается разными открытыми проектами.

  • если поймете что не ваше, всегда сможете продать.

www.mateksys.com/?page_id=3834 выбирайте любой по вкусу.
сенсоры переферии любые по вкусу описанные в документации.
GPS брать не хуже M8N

suris2009
Андрей#:

Хорошее железо по цене качество, делает Matek

Спорное утверждение. Но к данной теме моё субъективное мнение не имеет отношения.

Pilot737
suris2009:

Спорное утверждение. Но к данной теме моё субъективное мнение не имеет отношения.

Ну почему… Эксплуатирую Matek F405std, F765wing, F405wing, F722wing, F411wse- проблем по причине плохой сборки или отказа ПК ни разу не было. Доволен этими ПК на все 100% Единственный, которым не доволен из-за особенной OSD, это F722wpx.

Aleks7

9Спасибо всем. Думаю остановиться на ZOHD Kopilot Autopilot Lite. Мне нужно только для подстраховки. И если потерял ориентацию. Летаю с камерой которая пишет на карточку , поэтому забираюсь высоко.Сейчас пользуюсь GARDIAN 2D/3D. но там нет GPS и возврата в точку. Прикупил недавно в дополнениии к приемнику на FRSKY GPS SENSOR. Аппаратура с телеметрией Таранис. Были случаи поиска в высокой траве. Но обошлось.
А вот возврат в точку это было бы здорово.

IL76MD
Aleks7:

А вот возврат в точку это было бы здорово.

Есть ещё немного посложнее и в 2 раза дороже - FY DOS+GPS, зато не подводил с возвратом ни разу за несколько лет. Причем, с полным управлением по высоте, крену, РН, только газ надо подключать напрямую от Rх, минуя DOS.
Если найдете, конечно, уже не производят. А софт для гэйнов - GCS for 41 and DOS.

kasatka60
Aleks7:

9Спасибо всем. Думаю остановиться на ZOHD Kopilot Autopilot Lite. Мне нужно только для подстраховки.

А не получится, что после копилота захочется большего и придется покупать другой полетник?